■ 中国工业报 左宗鑫 王珊珊

8月的北京亦庄，热浪裹挟着金属与电流的气息。

8月19日至23日，2026世界机器人大会如约而至。相较于往年翻跟头、打太极、跳群舞的“展厅明星”，今年世界机器人大会现场，人们的目光被一群埋头苦干的“钢铁工友”牢牢吸引。中国一汽的轮臂机器人，已在总装车间完成玻璃水壶拣选配送、后悬架螺栓拧紧等真实任务，相关实践推动人形机器人从展台演示走向生产工位。珞石的力控臂，在3C电子精密检测插接、新能源锂电装配等场景逐步落地。浙江人形机器人创新中心展出微米级精度的工业机器人，专攻汽车装配等工业制造流程痛点。就连乒乓球对打机器人，考验的也是毫秒级反应中肩肘腕腰腿的多关节协同，一套算法可跨本体部署，实现“一脑多形”。

当“秀场”的喧嚣退去，具身智能正迎来一场关于“实干”的大考。今年6月，工业和信息化部、国务院国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能专项行动的通知》，明确提出到2026年底，人形机器人在一批代表性场景中开启“作业模式”，凝练形成百个以上高价值应用场景，形成万台级规模落地能力。然而，“实干”二字说易行难。

从展厅到工位：常态化部署实体场景

如果说展厅是技术的“秀场”，那么工厂就是具身智能的“考场”。在工业领域，一批场景已经从试点走向常态化部署。

国内具身智能相关企业已超3000家，人形机器人整机研发企业突破140家，上半年赛道融资规模突破460亿元，但行业分化日益加剧。一部分主体扎根实体场景踏实落地，另一部分仍在追逐风口、炒作概念。

本届世界机器人大会以“人机共生，产需共融”为主题，一改过往侧重炫技表演的办展逻辑，首次设置采购对接专场，把更多展示空间留给工厂实景作业方案，把行业讨论焦点从“性能参数”转向“落地实效”。

埃夫特智能机器人股份有限公司（以下简称“埃夫特”），聚焦智能喷涂、智能焊接和智能物流三大工业场景。“喷涂对精度要求不是那么高，大致控制精度到位就可以了，所以是一个比较好的集成落地方向。”埃夫特相关负责人对中国工业报表示，“智能焊接针对中厚板钢结构，目前每年已经有几百台落地工厂。”

成都卡诺普机器人技术股份有限公司，则将目光投向焊接这一“强工艺”场景。焊接不仅要求机器人识别焊缝轨迹，更需要根据材料、焊缝宽窄和厚度调整电流、焊接速度等工艺参数。成都卡诺普机器人技术股份有限公司副总经理邓世海对中国工业报介绍，卡诺普的方案是“全链路保障”，大脑精准识别、小脑控制轨迹精度、AI焊机自动调参，从大小脑控制到结构精度再到工艺知识，缺一不可。

商业服务是具身智能落地的另一条主线。与工业场景追求精度不同，商业服务更看重交互能力和环境适应性。

EIR四川具身人形机器人科技有限公司，选择了对精细操作要求不高的政府展厅、企业展厅、银行大厅等公共服务领域作为切入口。“服务场景对精细操作要求不高，在结构化场景中，要求机器人泛化能力比较强。从银行到展厅再到家庭，空间智能和交互技术差别不大，建一下图就行了。”EIR四川具身人形机器人科技有限公司联合创始人、CEO冯振宇对中国工业报坦言，“而一个带触觉的灵巧手现在大概10万元，我们的机器人整机才9.8万元。”

成本考量，直接决定了场景选择的优先级。

无界动力则选择咖啡店切入，他们与韩国头部咖啡连锁品牌在本届世界机器人大会上共建的机器人咖啡店，构建业务流程明确，但人流、光线充满变量的商业场景，打磨机器人泛化能力。无界动力创始人兼CEO张玉峰向中国工业报解释，选择咖啡店作为商业场景突破口的逻辑：“咖啡店物体品类、装修风格相对收敛，但光线、人流、桌椅摆放动态变化强，非常适合打磨机器人在多变环境下完成任务的泛化能力。”

瑞为技术的机场行李搬运方案在华东机场则实现人效比提升了两倍。其负责人对中国工业报说：“人一小时搬90件，机械臂能到180件以上。部署只需要一条滑轨，不需要大面积基建改造。”目前，一个航班100件行李能处理95件，剩余5件异形件或贵重行李还需人为介入。

墨甲的交通指挥机器人，已实现从存储区自动导航到路口指挥再自动返回。奇瑞汽车执行副总裁、国际业务事业部总经理、墨甲机器人总经理张贵兵对中国工业报坦言，其团队发现交警机器人处于初级阶段，未来会逐步迭代到非固定场景。

说到哪种场景最需机器人替代人工话题，受访者不约而同指向了应急救援、危化厂站、矿山、电力巡检等特种领域，因为这些场景要么危险、要么艰苦、要么招人困难。

中信重工开诚智能装备有限公司相关负责人告诉中国工业报，公司2016年进入特种机器人领域，现有50余款产品覆盖应急消防、危化厂站、矿山、煤化工、燃气、电力等场景，目前在全国消防与应急管理部门、中石油中石化及各大煤矿集团被批量应用，井下巡检机器人已实现24小时全周期监测。

巡检线上还有更轻量化的玩家。伽利略研发总监刘伯韬称，其巡检机器人在电力、铁路部署最多，“单个场景已经跑通”，正向全国站所推广。云深处科技解决方案负责人乔鑫则认为，电力巡检方案可复用到工厂、水电站，因为此类场景互通性很强，成本可随之下降。众清智能科技苏州有限公司作为水下场景的代表，公司合伙人田宇介绍，其泳池清洁机器人在欧洲销量超过30万台、为欧洲第一品牌。目前，众清将其积累十多年的大模型已迁移至船舶水下清洁与海底管线巡检，一次可连续工作4至8小时，海洋识别率超过泳池。

一批场景的应用实战已经证明具身智能不再只是“展品”，然而，跑通一个场景并不意味着跑通一个行业，其真正的考验才刚刚开始。

从能用到好用：可靠性是一条横亘的门槛

具身智能真正进入量产交付阶段，本质上是从技术验证进入系统工程验证，最终必须接受工业现场的“压力测试”。只有真正能够持续创造生产价值，具身智能才算完成从产品到生产力的转变。

跑通不等于跑好。在2026世界机器人大会的博览会现场，展台上不缺漂亮的演示视频，但当中国工业报把问题换成“这台机器在工厂里连续干了多久”时，不少受访者的语气会停顿一下。

受访者语气停顿背后，是一道硬指标。张玉峰说：“成熟工业机械臂的平均无故障时间（MTBF）在万小时级别，新兴的具身机器人做到千小时级已经算是不错了。”

行业的门槛更为严苛，工业级部署门槛通常要求MTBF达到两万小时以上，但绝大多数人形机器人厂商连一万小时的可靠性数据都拿不出来。展厅里一次成功的抓取，与产线上十万次不出错的抓取，隔着一两个数量级的工程距离。

机器人的可靠性之外，还有一本“经济账”。邓世海对中国工业报表示，客户面对全尺寸人形机器人通常只问两个问题——“能不能长时间稳定地工作”“买100台什么时候把成本收回来”，客户要的是极致性价比跟稳定性的方案。

而“稳定”二字，恰是实验室与产业现场之间最大的鸿沟。“真实工厂里存在电磁干扰、电压波动，焊接弧光等光源变化，直接影响机器人的视觉采集，实验室做出来的产品，应用中可能不一样。”邓世海对中国工业报表示。

珞石相关负责人则说得更系统，行业评价标准正从“能不能做”转向“能不能稳定”、持续、低成本地做好。具身智能真正进入量产交付阶段，本质上是从技术验证进入系统工程验证，最终必须接受工业现场的“压力测试”。只有真正能够持续创造生产价值，具身智能才算完成从产品到生产力的转变。

埃夫特相关负责人直言，端到端模型依赖高质量数据，而高质量数据只有在真实场景里才能采到。“只有机器先进去了，产品才能越做越好。”该负责人说。

这是一个典型的“鸡生蛋、蛋生鸡”困局。冯振宇则把症结指向买单方，技术基本上已经及格了，最大障碍是客户需要先用起来，以使用数据驱动产品迭代。

具身智能的泛化能力，是另一道坎。张贵兵表示，目前机器人大多依靠预制程序运行，从已知场景走向未知场景、遇到问题自主判断，是所有机器人公司的共同挑战，需要时间和数据的积累。

乔鑫则把困难拆为三对还无突破的阶段性矛盾，“大小脑”融合不充分矛盾、电池自重与续航的矛盾、运动能力与装载的矛盾，“未来一到两年的关键是提高动作泛化能力，机器人要会拿杯子，也得会拿手机。”乔鑫说。

中信重工开诚智能装备有限公司相关负责人认为，技术发展永远先于标准，新产品往往缺乏验证标准，企业只能与主管部门共同推进标准建设，更棘手的是非标准化本身。他举例说：“公司原以为一款灭火机器人就够用，实际却衍生出近30款细分产品，整机难以像汽车一样批量化生产，研发成本被不断推高。”

珞石相关负责人则指出，接口、数据格式、开发体系不统一导致大量重复适配，行业需从单点能力竞争转向产业链协同。

让机器先“干起来”：行业正在摸索“落地实用密码”

中国的机器人企业已经在实践中摸索出各具特色的实干方法论，就是让机器人先“干起来”，在干中迭代，在迭代中进化。

瓶颈固然严峻，但企业并未停留在“抱怨”的阶段。从本届世界机器人大会传递的信号看，一批企业已经在实践中摸索出各具特色的实干方法论。这些方法论虽路径不同，但核心逻辑高度一致，就是让机器人先“干起来”，在干中迭代，在迭代中进化。

首先，要场景共建、需求先行。埃夫特相关负责人表示：“每一个场景都有实际的客户需求，而不是先在家里想一个场景再推给客户。”机器人难以够到三层货架顶层的物料，就把三层改成两层，让环境适配机器人，而并非让机器人一比一复刻人的动作。

其次，要先易后难、收敛场景。如喷涂、搬运、展厅导览、咖啡制作等，这些场景精度与触觉要求低、环境结构化、高频刚需。张玉峰透露，公司的布局规划选择工业场景任务定义清晰、适合练单项技能的方向。而业务流程明确，但人流、物品位置、光线充满变量的商业场景适合打磨机器人泛化能力，两类场景可以各练一门功课。

最后，关乎分工。珞石相关负责人表示，行业需从单点能力竞争转向产业链协同，开放本体、控制、力控能力，以标准化接口和算法+芯片软硬件一体化TurnKey解决方案减少重复适配。政策则在为这套方法论提供场景与买单方，如北京提出2027年机器人量产率先破万台、设置1000亿元政府投资基金，亦庄“具身智能机器人十条”集聚企业300余家；上海、深圳亦定下2027年机器人核心产业500亿元、关联产业1000亿元目标。企业摸索出的打法，与政策搭建的场子，正在彼此印证。

关键刻度：从量产元年到下一个十年

虽然2026世界机器人大会现场仍有机器人在齐舞、拔河、踢足球，但更深刻的变化正在发生，越来越多机器人走进工厂、矿山、机场、咖啡店。

在8月20日的世界机器人大会主论坛上，宇树科技创始人王兴兴作了《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》的演讲。这个以“十年”为标尺的题目本身就像一种表态，被资本推着跑的行业，开始认真讨论实干落地时间。

往回看的第一道刻度，是从业者反复提及的“元年”。张玉峰在接受中国工业报采访时给出自己的认知。他认为，2025年是人形机器人量产元年，2026年是操作智能的量产元年，机器人开始在真实场景创造实际价值。

面向未来，受访者给出不同的时间刻度。乔鑫认为：“3-5年机器人能实现自主运作，复杂的不行，简单动作都可以。”刘伯韬认为，1-2年内产业可以打通整个链路，让机器人真正进入生活。瑞为技术负责人则比较审慎，认为3-5年公司会更多布局商业机器人，具身泛用型还有瓶颈，机器人进家庭要10年甚至20年。张贵兵表示，未来机器人更多面临的是“未知”，从预制程序走向自主判断，需要时间和数据积累。邓世海则直指规模化关键，同一场景必须批量化复制才有价值，从一家复制到多家才能赚回研发费用。

虽然2026世界机器人大会的博览会现场，仍有机器人在齐舞、拔河、踢足球，但更深刻的变化正在发生，越来越多机器人走进工厂、矿山、机场、咖啡店，接受“实干”大考。

这场大考没有标准答案，有的从工业切入，有的选特种作业，有的做商业服务，有的深耕垂直领域，但“实干”是具身智能唯一的出路。当咖啡机器人在门店连续工作8小时，当焊接机器人每年交付数百台，当巡检机器人24小时不间断运行，当行李机械臂以两倍人效持续作业，具身智能的实干时代已经到来。

当2026世界机器人大会的帷幕落下，展馆里的机器人将被运往工厂、仓库、商场、矿山和机场。在那里，没有聚光灯，没有观众的掌声，只有冰冷的金属、轰鸣的机器和日复一日的重复劳动。前路漫长，瓶颈仍在，但方向清晰。