中国工业报  王珊珊

下半年最大的一笔具身融资，落在了深圳。

7月14日，通用人形机器人公司逐际动力（LimXDynamics）宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元。加上今年初完成的2亿美元B轮融资，这家成立仅四年的公司半年内累计融资4亿美元。

本轮投资方阵容堪称豪华——IDG资本、全球AI硬件智造龙头蓝思科技、泛欧洲多元化产业与投资集团GGGGroup与RedstoneVC、硅谷华山资本、合肥滨湖产发集团等战略投资方集体入局。阿联酋磊石资本（StoneVenture）连续多轮重仓追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等老股东超额加注。

海外资本占比近七成

一个值得关注的信号是：本轮近70%的融资额来自欧洲、中东、北美等地的海外机构。这样高比例的海外资本结构，在国内具身智能企业中极为罕见。

“Pre-IPO轮近七成海外资本的引入，其实是主动选择与被动匹配共同作用的产物。”中国城市发展研究院投资部副主任袁帅向媒体分析，人形机器人的核心供应链、前沿技术源头、早期高潜力应用场景具备高度全球化特征，主动引入海外资本能够帮助企业快速对接海外技术资源、渠道及客户资源。

苏商银行特约研究员高政扬对中国工业报指出，产业资本、财务投资与主权基金共同构成的资本结构，为逐际动力稳步推进IPO提供了坚实的资金背书和估值基础，同时助力打通全球供应链与市场渠道。

不过也有私募股权投资人士提醒，海外资本多集中于Pre-IPO轮次进入，此时公司已启动股改、上市预期明确，这类资金往往带有“Pre-IPO套利”属性。袁帅也指出，全球化股东结构必然会对上市地选择产生直接影响。据知情人士透露，基于国际化战略及股东结构，港股是逐际动力目前更可能的上市地点。

四年蜕变：从教授到“人形机器人主机厂”

消费电子精密制造龙头蓝思科技的入局，被视为对逐际动力量产能力的重要背书。人形机器人整机零部件近千件，规模化量产、外观结构件与精密装配需要成熟的消费电子制造体系支撑。

湖南中财开元私募股权基金管理有限公司高级合伙人胡双对中国工业报分析，蓝思科技作为苹果产业链的精密制造龙头，能直接提供量产能力和供应链整合能力。IDG、合肥滨湖产发集团等入场，不仅有资金，更可能带来“央地合作”的产线落地场景。欧洲的GGGGroup和阿联酋的磊石资本，看中的则是开放特定市场的应用场景——这是打通海外商业闭环的关键一步，而不仅仅是财务回报。

高政扬也强调，逐际动力引入国际化、多元化的股东阵容，能够带来资金投入、产业链协同、国际市场拓展等多维资源支持，有力支撑其全球化战略。

逐际动力的全球化基因，始于创始人张巍。这位南方科技大学教授此前在美国俄亥俄州立大学担任电气与计算机工程系长聘教授，研究人形机器人超过十年。2021年，他率团队率先实现了人形双足机器人在室内外场景的强化学习行走——这个时间点比马斯克进军人形机器人还要早。

2022年，张巍在深圳南山创办逐际动力。与部分公司单独提供本体或具身模型不同，张巍将逐际动力定位为“人形机器人主机厂”——既要具备本体设计与制造能力，也要掌握运动控制、智能系统和产品定义能力。

四年下来，逐际动力构建了全栈自研的三层技术架构：底层System0是“小脑”，负责全身运动控制；中间层System1负责VLA/WAM技能，用于开门、接待、递送等具体任务；顶层System2是大脑——2026年1月发布的具身智能体系统COSA，让全尺寸人形机器人实现了“能想、能动、边思考边干活”。

采取分层路径的，还有大洋彼岸的硅谷人形机器人巨头Figure。Figure在2026年1月发布的Helix02系统中同样采用了“System0—System1—System2”的分层架构。目前Figure估值超390亿美元，逐际动力被视为其最有力的中国对手。

高政扬评价，逐际动力的核心优势在于其全栈技术研发实力，以及围绕具身智能产业化所构建的完整技术体系和多元化产品矩阵。“运动控制能力是人形机器人适应复杂环境的基础，逐际动力在动态平衡、复杂地形行走及多形态机器人控制等方面积累了深厚的技术优势。”

“不进工厂”的差异化路径IPO冲刺已开启

在商业化路径上，逐际动力选择了一条与多数同行截然不同的路。当宇树、智元等公司扎堆工业制造场景时，逐际动力从商业服务场景切入——文旅导览、酒店巡检。

张巍的逻辑是：人形机器人最终要进入家庭，进工厂的效率并不高。“两条腿的人形机器人在工厂里的效率不高，它不是最优选择。我们是以商业为主，最终会进入家庭。”公司近乎偏执地追求“ServePeople，NotProcess（服务于人，而不是生产流程）”。

今年5月，逐际动力发布全尺寸交互人形机器人LimXLuna，身高160cm，27个自由度，定价29.8万元。不到一个月，Luna即完成国内及海外客户的批量交付。新一代多形态具身机器人TRON2采用“全身模块化架构”，一个本体可在双臂、双足、双轮足三种构型间灵活切换。

胡双认为，Pre-IPO轮意味着“技术故事”要变成“财务数字”——市场对逐际动力的评判标准会变。以前可以只讲算法突破，现在必须开始验证量产交付能力、营收规模和场景纵深。

商业化层面，逐际动力各机器人产品上线以来共计获得数千台订单，其中过半来自海外，应用方向涵盖科研教育、商业服务、全地形巡检、工业及建筑等场景。公司已完成首批数百台出货。

据中国工业报了解，截至目前，深圳“八大具身智能金刚”正集体冲刺IPO，开启一场攸关生死的资本竞速。“八大金刚”通常指深圳“机器人谷”里的优必选、乐聚智能、荣耀、越疆科技、众擎、帕西尼、智平方、自变量这8家标志性企业。其中，优必选早在2023年便登陆港股，成为“人形机器人第一股”；越疆科技也于2024年底在港上市，成为“协作机器人第一股”。2026年，IPO进程显著加速：乐聚智能于5月获深交所受理其创业板IPO申请，拟募资26亿元；众擎机器人据报已以保密方式申请香港IPO；与此同时，智平方与自变量于6月双双宣布估值突破200亿元，跨维智能估值也突破百亿元并将启动IPO，工商信息显示，逐际动力已于2026年3月完成股改。据知情人士透露，公司正在稳步推进IPO进程。

胡双判断，具身智能赛道正从“百花齐放”快速进入“寡头冲刺”阶段。“资本坚信这个赛道能跑出千亿级巨头，现在是在抢最后几家的股份。”

人形机器人赛道的IPO竞赛已然启幕。胡双指出，巨额资金高度集中，意味着其他腰部以下的人形机器人公司后续融资会极其艰难，但也可能倒逼出更细分场景的隐形冠军。“逐际动力拿到这笔钱，一方面说明它成了深圳乃至整个赛道里被选中的冲刺选手；另一方面，真正的考验才刚刚开始——从‘能跑能跳’到‘能进厂打工赚钱’。”

高政扬的判断更为聚焦：“逐际动力的竞争优势更多体现为对AI算法、机器人本体、运动控制及应用生态的系统整合能力，是其持续获得资本市场青睐的重要原因。”

泡沫总会退去，市场出清的节点正在临近。到那时，只有拥有完整技术闭环、批量订单和健康资本结构的企业，才能留在牌桌上。逐际动力正在用这4亿美元，为自己争取那张门票。