中国工业报  王珊珊  左宗鑫

在人形机器人赛道依然高烧不退的2026年，一级市场的投资逻辑正在发生一场深刻的“板块轮动”。

在人形机器人赛道依然高烧不退的2026年，一级市场的投资逻辑正在发生一场深刻的“板块轮动”。根据华源证券的统计，仅2026年第一季度，国内人形机器人领域累计融资额就高达681亿元，这一数字已超过2025年全年。中国信通院联合清华大学电子工程系发布的《具身智能发展报告（2025年）》显示，2025年全年，国内具身智能与机器人领域共发生744起融资事件，融资总额为735亿元。

然而，与往年资本疯狂追逐“会走路”的本体公司不同，今年的资金洪流正清晰地涌向上游：芯片、灵巧手、传感器。

多位受访的行业专家与投资人表示，这一转向并非对本赛道的否定，而是产业从“概念验证”进入“量产攻坚”深水区后，资本追求确定性的理性回归。

中国企业资本联盟副理事长柏文喜接受中国工业报采访时指出，本体企业面临三重困境：技术路线尚未收敛、场景落地遥遥无期、估值透支严重；而上游零部件具备跨品类通用性，在人形机器人爆发前就已实现稳定营收，资本从“赌未来”转向“买现在”。

长期关注机器人供应链的投资人赵恒向媒体分析，在大多数人形机器人本体公司仍未实现规模化收入的背景下，一级市场的资金正从押注本体制造商转向布局上游零部件和芯片。“原因很简单，”他说，“无论最后市场的赢家是谁，都离不开芯片和灵巧手——这些上游环节的确定性更高。”

天使投资人、人工智能专家郭涛接受中国工业报采访时，进一步归纳了资本转向的三重逻辑：一是零部件确定性更高，需求不依赖特定本体厂商的成败；二是产业分工细化，部分零部件在工业协作臂、消费电子检测线已有成熟应用，不等人形机器人量产就能有市场；三是本体公司经营压力大，工商业落地拐点未到，而上游零部件当下就有稳定收入，更受资本青睐。

科方得智库研究负责人张新原接受中国工业报采访时则判断：整机企业仍处技术验证与小规模落地阶段，盈利模式尚未跑通；而核心零部件是产业规模化的刚需，市场确定性更强，资本由此从“赛道博弈”转向“产业链价值深挖”。

赛道细分，资金向灵巧手、传感器、芯片集中

在人形机器人产业链的上游，灵巧手、传感器、芯片、减速器等细分方向均获得资本关注，但资金在不同领域的集中度存在明显差异。

长期跟踪机器人产业链的券商分析师陆铭向媒体表示，灵巧手和触觉传感器是目前上游零部件中资本最集中的两个方向。他解释：“这两类零部件的共同特点是，其市场需求并不完全依赖人形机器人的量产节奏——灵巧手在工业协作臂上已有成熟应用，触觉传感器在消费电子检测线上也实现了规模化应用。”

从出货数据来看，灵巧手的商业化已不再停留在样机阶段。以灵心巧手为例，该公司目前拥有7个系列、10余款产品，价格区间覆盖3999元至10万元，核心部件实现100%自研，月产量已达千台级别。另一家灵巧手企业因时机器人，今年也已完成两轮融资，合计金额达数亿元。

触觉传感器是另一个备受资本青睐的上游方向。这类传感器可使机器人在抓取和操作时感知力度与接触面，此前主要用于工业检测和医疗设备，市场规模相对有限。人形机器人产业的发展大幅放大了触觉传感器的需求预期——因为一台人形机器人的每一根手指都可能需要配置触觉传感器。在这一方向上，帕西尼感知科技是融资规模最大的公司，于2025年8月完成超10亿元的B轮融资。

在零部件创业公司密集融资的同时，本体制造商及产业相关方也在主动向上游布局。例如，帕西尼感知科技的B轮融资中，比亚迪以战略投资者身份进入；六维力传感器公司蓝点触控的C+轮融资中，则出现了宁德时代、智元机器人和银河通用等产业资本和本体头部企业。

产业巨头和本体公司注资上游供应商，一方面是提前锁定供应链，另一方面也表明零部件环节拥有独立于本体制造商之外的商业空间。在这方面，智元机器人走得更远——今年直接将相关业务拆分为多个独立子公司：灵巧手业务分拆为“临界点”，由蓝驰创投和高瓴创投联合领投；数据采集业务分拆为“觅蜂科技”，由红杉中国领投；机器人租赁业务分拆为“擎天租”，由高瓴创投领投。

“科创中国”专家库专家高承远接受中国工业报采访时对此点评道，资本从本体向上游转移，本质是追逐产业链中确定性最高的环节——零部件是量产放量的“卖水人”，且技术壁垒越高、国产替代空间越大，估值安全边际越足。

本体公司的经营压力：科研市场见顶，工商业拐点未至

资金加速涌向上游，也与当前人形机器人本体公司面临的经营压力直接相关。宇树科技是赛道中少有的盈利案例。据招股书，2025年该公司实现营收17.08亿元，扣非净利润6亿元，毛利率60.27%。但即便如此，宇树科技的人形机器人收入中，来自“科研教育用途”的比例高达73.6%，来自工业部署的收入仅占9%，产品距离成熟场景的规模化落地仍有相当距离。

陆铭表示，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，2026年预计在5万至10万台之间。“增速很快，但出货量在这个级别，本体公司的收入很难实现量的突破。”

智元机器人联合创始人彭志辉在2026年5月的一场公开演讲中表示，人形机器人产业面向科研和开发市场的增长曲线“从过去几年陡峭的增长，到现在已经基本进入平稳状态”，“科研市场总体空间相对有限，边际效应逐步递减”。他同时指出，“没有智能的话，机器人就只是一个很昂贵的玩具，没有办法去创造生产力价值。”

擎天租CEO李一言也向媒体表示，目前能够应用人形机器人的场景主要还是文娱、商演、展示导览和迎宾等，“真正能替代人力的商业场景还没有大规模打开”。

中国城市发展研究院投资部副主任袁帅接受中国工业报采访时认为，过往资本对本体厂商的密集押注已完成了技术路线论证与市场教育工作，行业核心矛盾已从“能不能做出人形机器人”转向“能不能把成本降到可商业化落地的水平”，供应链的成熟度恰恰是决定成本下探空间的核心变量。

在科研市场增长空间见顶、工商业落地拐点尚未到来的现实背景下，那些不依赖人形机器人量产就能实现出货和盈利的上游公司，自然成为一级市场投资确定性更高的选择。

芯片：稀缺性最高的上游环节

赵恒告诉媒体，相比灵巧手和传感器，他更关注上游的另一个方向——芯片。“因为在机器人上游各个环节中，芯片的稀缺性最高，目前能做机器人系统级芯片方案的公司不多。”

地瓜机器人是该领域最受市场关注的企业之一。2026年3月16日，从地平线机器人（09660.HK）分拆出来的机器人芯片公司地瓜机器人，完成1.2亿美元B1轮融资，超过20家投资方参与；4月8日，地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资。两轮合计融资2.7亿美元，加上2025年5月的1亿美元A轮融资，地瓜机器人公开融资总额已超过3.7亿美元。

与灵巧手、传感器公司专注于单一零部件不同，地瓜机器人提供从芯片到操作系统再到开发工具的整套方案，客户覆盖扫地机器人企业和人形机器人企业。地平线机器人2025年年报宣布不再并表地瓜机器人，但仍保持第一大股东地位，两家公司维持技术同源关系。

人形机器人赛道上的资本层面变化，并不仅限于地瓜机器人与地平线之间。智元机器人拆分子公司独立融资、宇树科技冲刺科创板、本体企业主动向上游供应商注资——这些动作都指向同一个方向：围绕人形机器人的产业分工正在加速展开。

陆铭感叹，今年是他从业以来第一次看到上游零部件公司的融资规模与密度追上了本体公司。“两年前，这个局面完全是反过来的。”

“我国机器人零部件产业实力突出，多款核心部件远销海外。6月5日，零部件龙头绿的谐波迎来20%涨停并创下股价新高，单日成交额近80亿元，正是市场对零部件赛道价值的印证。上游零部件既是当下稳定盈利的赛道，也将在未来人形机器人量产浪潮中充分受益。”常信科技CEO葛林波接受中国工业报采访时从国产供应链优势的角度补充道。

资本转向的多重信号：跨品类需求、海外量产预期与供应链对赌

从公开信息来看，近期获得大额融资的人形机器人上游公司呈现出一个共同特征：它们当下就有稳定的收入来源，无需等待人形机器人大规模量产即可生存；而一旦人形机器人进入大规模量产阶段，芯片、灵巧手和传感器这些上游环节又将成为确定性的受益方。

对此，赵恒进一步向媒体指出，机器人赛道的商业化路径不止人形一条。他举了一个近期关注的案例：国内一家头部防爆巡检机器人厂商，客户主要为石油化工企业，其机器人用于替代人工在危险场所执行巡检任务。该产品单台售价50万至100万元，可替代6人三班倒的巡检岗位。从客户角度测算，约一年多即可回本，而设备使用寿命长达8至9年。“这家头部厂商去年收入做到了20亿元级别，今年订单目标为1.5万台。”赵恒说。

在他看来，当前在一级市场备受追捧的上游零部件厂商，其实际市场需求来自多种形态的机器人。“不只是人形，四足巡检、轮式协作、消费级扫地机，每一类都能拉动对上游的采购。”

与此同时，海外的量产信号也在加速释放。陆铭表示，特斯拉人形机器人V3版本的设计已基本定型，市场预计今年下半年发布并开启量产，供应链的订单滚动量正在增长，每六个月翻一番。“这个行业已经不是‘什么时候会来’的问题，而是它已经来了，大家都在寻找拐点的位置。”陆铭判断，中国的机器人供应链一旦被完整动员起来，基于模仿、跟随再到超越的路径起量，未来的市场规模可能会数倍于特斯拉的体量。

赵恒透露了一个值得关注的细节——据他所知，目前部分机器人核心零部件厂商即将与客户签署的产品购买协议中，附带了对赌条款，“供不上货要赔，不给订单也要赔”。而在以往，机器人领域供需双方以对赌条款来锁定量产预期的做法，还不曾出现过。

他还提到了另一个案例：一家机器人领域的手腕电机供应商，在“五一”假期期间接到客户模具需求，对应的是每月五六百台的产能节奏。他认为，这说明客户已经在为量产做准备，而不仅仅是在制作样机。“这些供应链端的信号，在半年前是看不到的。现在很多投资机构还在密集调研上游零部件。”赵恒说。

投资人的集体判断：聚焦核心组件，押注国产替代

近期，多位投资人在公开场合也给出了类似的判断。例如，乾创资本创始人陈臻在一次行业论坛上表示，“早期投资热点集中在本体企业，但上游核心零部件国产化是产业根基”。德同资本合伙人郑凯在一次投资年会上称，他目前的策略是聚焦核心组件，优先布局产业关键环节，已投项目包括灵巧手公司灵心巧手和具身智能大脑公司千诀科技。熙诚致远总经理许峻铭也公开表示在押注灵巧手赛道，理由是“即便具身智能赛道遇冷，灵巧手也能作为独立的工业部件存在”。

陆铭对机器人市场的未来持乐观预期。据他测算，到2030年，仅国内人形机器人市场的出货量就有望达到200万台，对应市场规模超过3000亿元。同时他强调，机器人供应链端的投资窗口期不会太长，“硬件端已经在收敛，先卡住位置的公司会占据明显的先发优势”。

柏文喜进一步指出，参考新能源汽车发展路径，整车厂利润被严重压缩，而电池、电控企业攫取了产业链最大利润份额。资本正在人形机器人赛道复制这一预判——本体终将成为“组装厂”，真正壁垒在核心零部件。他判断，灵巧手是当前最佳风险收益比赛道，技术壁垒高、客户粘性强，且已跨过“从0到1”拐点；传感器赛道则存在“内卷”隐忧，国内已有30余家企业布局六维力传感器；芯片赛道属于“战略卡位”，短期业绩贡献有限但长期不可或缺。

关于“卡脖子”环节的突破时间表，多位专家给出了判断。高承远认为，六维力传感器和行星滚柱丝杠的瓶颈不在单一技术点，而在“精密制造体系”的整体差距，乐观估计需要3-5年追平海外水平。郭涛预计，2027-2028年国产行星滚柱丝杠良率有望突破80%，六维力传感器完全追平可能需要5年以上。张新原则判断，国产整体追平海外主流良率大致需要3-5年。

对于投资窗口期，袁帅认为核心零部件赛道还有2-3年的窗口期，现阶段供应链仍处于“缺供给”状态；高承远则更为紧迫，判断窗口期大约还剩12-18个月，一旦量产规模确认，估值将从“主题驱动”转向“业绩驱动”。

人形机器人赛道上的资本层面变化，正在重塑整个产业的权力结构。从本体公司拆分子公司独立融资，到本体企业主动向上游供应商注资，再到上游零部件公司融资密度首次追平本体——这些信号共同指向一个方向：围绕人形机器人的产业分工正在加速展开，上游核心零部件正迎来一轮价值重估。

而今天，资本已经用脚投票，给出了对“谁将攫取产业链最大利润份额”这一问题的明确回答。