中国工业报记者  左宗鑫

“我们节目能够完整、完美，没有任何瑕疵呈现给全球华人观众，对我来说，已经心满意足了。”距离2026央视春晚小品《奶奶的最爱》演出结束不到10分钟，松延动力CMO张淼接受了包括中国工业报记者在内的多家媒体线上采访。她沙哑的嗓音透出连日来奋战的艰辛，但更难掩松这个年轻团队第一次上春晚的兴奋感。

相较于往届央视春晚，单家机器人公司的“一枝独秀”，此次四家机器人公司同台竞“春”，成为最大亮点之一，引发广泛讨论。

无休的春晚备战

“奶奶、奶奶”“呜～”，当“小布米”软萌的声音透过屏幕传出，网友纷纷感慨“可爱四小只”的同时，对未来的家庭生活场景更充满憧憬。

《奶奶的最爱》是人形机器人第一次走进语言类小品，但这一步却走的不容易。

不同于在相对空旷的表演场地进行歌舞类演出，为了保证镜头播出效果，小品的取景范围比较小，同时还需要配合演员完成舞台调度，因此对机器人运控能力提出较高要求。

为达到“春晚级”的运控精度，张淼介绍，在结束第一次春晚实景彩排后，团队购置了舞台相关道具，在公司场地里面1:1复刻出舞台，并用胶带画成一个个方格，以保证和舞台LED底屏的屏幕大小一样。这个搭建起的场地也是此次松延动力机器人训练的核心场地，进行后续春晚走位和定点彩排。记者了解到，松延动力机器人训练场搭建好的那天正好是冬至，团队成员在一起吃了顿热乎饺子后，就投入到紧张的训练中，“一定要让我们的机器人稳稳登上央视春晚的舞台。”这是松延动力团队成员的共同目标。

不同于僵硬的直接摆臂起跑，作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”从静止到跑步，达到一定速度后，才自然地抬起双臂，呈现出高度拟人的跑步姿势。而要做到“起跑再抬臂”的拟人动作，需要非常强大的算法能力。松延动力从结构和算法上对其脚步的轻盈感做了严格设计，保证其脚部电机扭矩不能超过10nm，落地接触力不能超过100n，最终让小布米的步态轻盈灵动，也更加拥有儿童感。

张淼透露，自确认央视春晚演出开始，松延动力的团队成员几乎无休，每个细节都在反复打磨和训练。

这样无休的状态，似乎也是每一家参与春晚机器人公司的共同特征。相较于2025年的《秧BOT》，宇树科技2026年带来的《武BOT》在技能与形态上均进行了升级。据宇树科技相关负责人介绍，相关节目是2025年11月开始正式启动筹备。“团队首先根据节目创意拆解出多个技术模块，同步展开基础软件开发与算法验证工作，包括舞蹈群控平台、定位算法升级以及新型运动控制算法的测试。随后与演员（塔沟）团队进行线下对接，并搭建了实景测试场地用于流程磨合。在此期间，我们与春晚导演组展开多轮现场沟通与联合优化，经过反复迭代和多次联排，最终在除夕夜将节目完整呈现给观众。”

相比于《秧BOT》，宇树科技相关负责人表示，今年，宇树科技在算法、硬件与系统等方面均进行了系统性升级。在算法层面，升级强化学习框架，使机器人在仿真环境中自主习得复杂武术动作及器械操控技能；同时采用融合感知的定位技术，有效解决高速运动中的定位漂移问题，实现精准导航与落点控制。在硬件层面，针对性提升核心关节电机功率密度，优化肢体结构强度，并升级灵巧手与缓冲部件，以支撑高爆发、高冲击的动态动作。在系统层面，全新开发集群自动控制系统，实现从动作编排、队形设计到多机实时协同调度的全流程自动化，确保数十台机器人在复杂队形变换与高难度动作中的毫秒级同步。这些技术突破不仅支撑了机器人在本次春晚舞台上的武术呈现，也为机器人在工业、服务等场景中实现全身动态操作与多机协同作业提供了可迁移的技术底座。

“我要上春晚”的背后

“我要上春晚”这句口号，如今成了人形机器人扎堆竞逐、投资蜂拥押注的真实写照。

“传统春晚是人类主导的温情场面，一家人围坐看节目，舞台上都是熟悉的演员；而机器人登场，是一种‘新物种’的闯入，硬核的科技感和春节的烟火气，天然有一种反差感。但不管台上站着的是人还是机器人，大家追求的东西是一样的：团圆、热闹、传递快乐。”在人形机器人公司的智元机器人相关负责人看来，机器人在舞台上，不是冷冰冰地完成动作，它们会互相“对话”，会跟小朋友互动，甚至在小品里表现情绪。科技可以有温度，机器人可以成为伙伴。它们不是一堆代码的集合，而是能在舞台上撒娇、逗人笑、让人感觉亲切的生动个体。这种“有性格”的感觉，比技术更能留在观众心里。

2025年春晚，宇树机器人在舞台上扭秧歌、丢手绢的灵巧卖萌模样，彻底引爆了大众及资本市场对于具身智能领域的超强热情。机器人从“被看见”到成为“顶流”，仿佛一夜之间。国际数据公司IDC报告显示，2025年，全球人形机器人出货量激增至约1.8万台，同比增长508%。其中，中国公司主导了市场份额。

“相比往年单一机器人公司亮相，今年，四家机器人公司组团登上春晚，在市场启蒙和品牌塑造上有更大价值。”天使投资人、资深人工智能专家郭涛在接受中国工业报记者采访时表示，从产业视角看，春晚是超级流量入口，多家企业亮相能让不同技术特点和应用场景的人形机器人展示给大众，更全面地普及“具身智能”概念，培育更广泛的潜在消费市场。在品牌塑造方面，公司也可借助春晚舞台快速将品牌植入大众认知，头部企业能巩固其行业地位，新企业则可实现破圈，同时也有助于在B端建立信任背书，为商业订单转化奠定基础。

在中国企业资本联盟副理事长、中国区首席经济学家柏文喜看来，春晚还具有“估值杠杆”效应。宇树科技、银河通用、魔法原子等参演公司当前正处于资本化（IPO辅导、Pre-IPO轮）关键节点，春晚作为“超级广告”，能为企业带来流量与信任的双重提升，从而推动估值增长。“例如，宇树科技2025年春晚后，品牌搜索量暴涨300%，民用机器人销量环比增长210%；银河通用通过春晚展示其具身大模型技术，加速了向工业级市场的渗透，估值超过210亿元。”柏文喜举例道。

而当张淼被问及“如何看待春晚舞台带来的ROI”时，她表示，团队更看重参与春晚舞台的荣誉感和人生体验。这或许也是此次央视春晚同台的其他三家机器人心声。

“作为最具潜力的新兴赛道之一——人形机器人此次集中亮相，不仅要讲好产品故事、科技故事、企业故事，更要讲好中国故事。”中国社会科学院工业经济研究所副研究员王海兵在接受中国工业报记者采访时认为，“今后一段时间，预计会有更多政策支持更多公司参与人形机器人赛道，加速技术创新与市场竞争，共同全方位推动中国人形机器人产业高质量发展。”