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破局“卡脖子”技术!陕国防职院学子研发准驱智控关节驱动模组取得阶段性成果
来源: 中国工业新闻网 2026-05-13 17:39
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近日,陕西国防工业职业技术学院青年学子科创团队聚焦工业具身智能机器人核心领域,在准驱智控关节驱动模组项目研发中取得重要进展,成功突破相关关键技术瓶颈,为国产工业具身智能机器人核心部件自主化发展开辟新路径。

在智能制造产业加速升级背景下,工业具身智能机器人关节驱动模组被誉为装备的“关节心脏”,直接决定设备运动精度、负载能力与运行稳定性,长期以来是制约国产高端装备发展的“卡脖子”关键环节。立足职业教育服务产业发展使命,陕国防职院学子主动瞄准行业技术痛点,由张翼翔、王雨豪、贺仕杰等同学组建“准驱智控”研发团队,依托学校机械制造与工业机器人专业雄厚教学与科研积淀,确立“精准驱动+智能控制”核心研发方向,正式开启系统性技术攻关。

科研攻坚路上步履不停,研发过程充满挑战。从项目方案论证、结构设计,到样机搭建、实验室调试再到现场性能验证,团队全体成员秉承学校崇德尚能、励学敦行的校训精神,扎根实训室、坚守调试一线,潜心钻研、通力协作。项目负责人张翼翔全面统筹整体技术路线与研发进度,牵头攻克精密传动、闭环控制、热管理等多项核心技术难题;张翼翔、王雨豪等团队成员各司其职,分别在机械结构优化、硬件电路调试、控制算法迭代等重点模块深耕细作。大家反复打磨设计细节、校正运行误差,将课堂专业理论与智能制造实训所学深度融合,切实把知识储备转化为技术攻坚能力,稳步将研发构想落地为性能稳定可靠的实体样机。

研发期间,团队严格对标工业级应用标准,重点针对模组高负载、高精度复杂工况下的运行稳定性开展大量试验测试。经过多轮迭代优化,项目核心性能实现显著提升,顺利完成关键技术验证,为后续市场场景适配、成果转化及产业化推进筑牢坚实基础。

“作为国防职院学子,我们立志以专业所学赋能国产装备发展,为核心部件自主可控贡献青年一份力量。”项目团队学生张翼翔说道。下一步,“准驱智控”项目团队将持续深耕技术迭代升级,加快产品场景化适配与工艺优化,力争在职业教育创新创业赛道上再创佳绩。以高职学子的科创担当,持续助力智能制造产业转型升级,为破解高端装备领域“卡脖子”难题注入青春动能。

【编辑:龚忻】