近日,中共中央、国务院印发《关于发展新质生产力的意见》,部署全面实施“人工智能+”行动,推进人工智能对传统产业的改造;此前,党的二十届四中全会提出,坚持智能化、绿色化、融合化方向,构建以先进制造业为骨干的现代化产业体系。10月12日,以“智能经济,智造无界”为主题的第26届中国国际工业博览会在上海开幕,成为观察这一方向最直接的窗口。
梅卡曼德机器人(股票代码:09615.HK)连续第八年亮相工博会,全场景展示“眼脑手”技术升级成果以及跨行业、跨形态、跨任务的通用能力。展示场景覆盖汽车、新能源、3C、半导体、AI服务器、机加工等十余个行业,贯穿工件上下料、精密装配、AI质检等智能制造关键环节通过对“眼脑手”全链技术升级,机器人能够更稳定地应对透明物体、海量SKU、高精度装配、动态作业等复杂任务,具身智能正从技术验证走向规模化落地,加速进入千行百业的真实生产现场。
前沿技术与创新应用
持续拓展具身智能任务边界
依托以Mech-GPT多模态大模型为核心的具身大脑,机器人可理解自然语言指令与料筐电子标签。面对随机摆放的食品、日用品、文具、玩具、工具等数百种物体,机器人实时识别物体类别并自主调整分拣策略,双臂与Mech-Hand灵巧手协同操作,实现物体的精准抓取与分拣。这种对未知物体与开放类别的泛化操作能力,可应用于商超零售、物流分拣等服务领域,为物理AI未来走入千家万户提供前提,也为智能经济打开新的应用空间。
搭载Mech-GPT多模态大模型的机器人,可理解自然语言、图像等多模态信息,识别任意物体、理解物体关系、进行逻辑和常识推理,并根据任务目标自主完成分类、整理、抓取等复杂多样的操作。自然语言直接转化为物理动作,机器人操作门槛由此大幅降低。这类具备自然语言交互能力的工业智能体,正加快走进制造产线。
两台搭载“眼脑手”的人形机器人在工业场景中协同作业,自主完成上料、装配、料筐搬运的全流程任务。具身大脑负责智能感知与AI规划,Mech-Hand负责精细操作,机器人识别多种工件、理解全局任务,自主完成路径规划和动作执行,实现多机高效协同。这套应用可进入汽车制造、精密装配、工业物流等主流工业场景,未来还可延伸至商超零售、家庭服务等民用场景,为具身智能多机协同规模化进入生产场景提供了可行路径。
梅卡曼德自研的超高速动态AI成像技术,可对100—500mm/s快速移动的物体精准成像,0.7m处动态精度达0.1mm。机器人由此实现边追踪、边定位、边操作,大幅提升高速产线的生产节拍,契合产线智能化改造对高精度动态视觉的需求。
柔性精密装配
赋能高精密智能制造
FPC软排线轻薄柔软易变形,连接器空间狭小,插接精度要求极高。全新机器人3D眼睛Mech-Eye UHP-040-5M以0.017mm的XY分辨率、±1μm的Z向重复精度清晰地呈现微小装配特征,结合AI识别精准定位软排线末端及连接器。机器人大脑实时计算插接位置与角度,以自适应运动调节完成柔顺插接,再由夹具闭合连接器翻盖,从工件上料、对位插接到成品下料全流程自主完成,插装成功率超过99.7%。该应用可广泛部署于3C电子、汽车电子、半导体、FPC、家电、新能源等行业的精密装配场景,贴合先进制造业精密装配环节的智能化升级需求。
电源线柔软易变形,插接稳定性和精准度要求极高,插接不到位、插接力量过大损伤元器件等情况,都是产线上的实际问题。依托机器人大脑的任务理解与AI规划,机器人自主完成从电源线抓取到插头插接的自动化闭环。结合高精度视觉感知、自适应运动调节与精细操作能力,机器人实时调整插接位置、姿态及力度,实现柔性物体的稳定抓取和亚毫米级精准柔顺插接,助力智能制造的柔性装配升级。
面对多规格钣金工件,机器人大脑自主理解任务、规划动作,结合3D+2D视觉协同感知与精细化操作能力,自主完成抓取和装配,装配精度达亚毫米级。目前,该应用已在汽车零部件、3C电子等行业多个工艺环节广泛部署,服务先进制造业的柔性生产。
智能涂胶与胶路检测
助力涂胶质量管控与工艺优化
这是梅卡曼德面向空间曲面点胶场景推出的全新应用。眼镜腿外形弯曲,胶路需贴合曲面,通用“眼+脑”精准采集曲面工件三维轮廓,自动生成点胶轨迹,结合五轴协同实现多角度连续点胶。点胶完成后自动检测涂胶质量,实现点胶与胶路检测一体化,回应精密制造全过程质量管控的现实需求。
大尺寸Pack箱体密封要求高。依托高精度三维感知与机器人大脑的智能分析能力,机器人快速获取箱体及胶路的三维信息,精准测量胶宽、胶高、体积等参数,智能识别胶路过宽、过窄、断胶等各类缺陷。系统同时自动生成氦检路径,引导机器人携带模拟氦检枪头沿轨迹运行,自主完成胶路检测、气密性检测等多样任务。目前,该应用已广泛部署于新能源锂电、汽车制造等行业的Pack箱体密封质量检测场景,服务新能源产业的质量管控需求。
涂胶缺陷要在线检出,速度是关键。通用“眼+脑”质检系统可在胶枪涂胶过程中实时检测断胶、胶偏、漏涂等各类缺陷,检测速度最高达1,500mm/s,满足高节拍检测需求。系统支持360°全视角检测,可精准检测转角、曲面、凹槽等复杂结构区域,提升异形工件的检测精度与稳定性。检测结果实时输出,支持历史数据溯源与缺陷趋势分析,为涂胶工艺优化提供可靠数据支撑。目前,该应用已在汽车、新能源、家电等行业的钣金件涂胶质检场景大规模落地,助力制造业提质增效。
高精度3D测量与AI缺陷检测
驱动高质量智能制造
电感高度仅2mm,高度、尺寸、表面、边缘及端子的检测需一次完成。融合3D+2D视觉检测技术,单个工位可同时完成电感综合质量检测。Mech-Eye LNX-7030的Z轴分辨率达1.9μm,可精准测高,结合动态ROI、多ROI等功能,测高节拍达0.5s/颗。智能分区成像技术兼顾透明玻璃、深色电感本体及反光电极三种材质,复杂场景下的检测精度与稳定性显著提升,可广泛部署于3C电子、汽车电子、电源与被动元件制造行业,以智能检测服务制造业质量提升。
Type-C连接器的上下平面、左右曲面、前后端口面均需检测。通过多工位、多视角协同,单个工位可完成六面外观全检。结合Mech-DLK多模型级联与像素级缺陷分割,精准检出压点、划伤、脏污、变形、电镀不良等十几类缺陷,实现细微缺陷的识别、量化与可视化呈现,满足精密元器件多样化质检需求,适用于3C电子、汽车电子、半导体封装等精密电子制造行业,满足精密电子制造的质量管控需求。
螺丝浮高、锁附不到位等问题,直接影响整机装配质量。通用“眼+脑”可有效应对深色表面及局部遮挡等干扰,精准提取螺丝头部特征,计算其相对基准面的高度,逐项检出装配偏差。通过智能规划扫描路径及多次扫描拼接,覆盖分散布置的测点,实现散热架多颗螺丝的高度检测,提升装配质量一致性,适用于3C、汽车电子、新能源锂电等行业的智能制造场景。
机器人搭载2D智能眼睛,在移动过程中对小型电机进行多点位、多角度飞拍,结合AI大脑的分析与检测能力,单次作业即可完成螺钉有无检测、几何测量、标签字符识别等多项任务。轻量化AI算法最少仅需1张样本、1秒即可完成模型训练,换型与调试时间随之缩短,顺应多品种产线的数智化转型。该应用可广泛部署于汽车零部件、3C电子、新能源、半导体等行业的在线质量检测场景,具备良好的柔性与拓展性,可快速适配不同工件与检测需求。
焊点尺寸仅0.7mm,缺陷检出对成像与算法提出极高要求。系统通过全景深高清成像与多视角组合成像,清晰获取不同高度的焊点特征。结合AI深度学习的像素级分割与分类能力,精准检出漏焊、少锡、溢锡、空焊及异物等缺陷,并通过高速飞拍与模型并行推理提升检测效率,满足精密电子制造的高速检测需求,可应用于手机闪光灯、摄像头模组、FPC软板、半导体封装等精密电子制造场景,面向消费电子等行业的质量检测需求。
高难度场景稳定作业
攻克透明/动态/高精度等行业难题
透明物体的识别和抓取,一直是机器人领域的一大难题。依托自研透明物体AI成像技术以及经海量真实数据训练构建的AI大脑,机器人可有效应对高透材质三维成像难题,泛化识别常见透明物体。结合智能路径规划与精准运动执行,机器人可根据物体姿态自主规划抓取策略,在随机摆放、乱序堆叠等复杂工况下稳定抓取。该方案可满足商超、医疗、物流搬运、汽车等行业的海量SKU分拣需求,同时可面向更多透明、半透明物料的自动分拣场景复制落地。随着这类行业共性难题不断被突破,新质生产力正在制造一线加快形成。
抓取动态移动物体,对机器人是一项极具挑战的任务。基于具身智能“眼脑手”,机器人可有效应对传送带供料过程中工件连续移动、位置与姿态实时变化、工件抖动等核心难题,实现移动工件的精准定位、跟踪、抓取与上料。系统还可帮助机器人适应多条传送带的上下料位置与输送节拍,助力产线各环节物料高效、连续流转。目前,该应用已广泛部署于汽车、物流搬运、工程机械、家电、新能源等行业的传送带动态上料场景。
小零件高速、无序上料是制造业中的典型难题,黑色吸光螺母的识别抓取难度更高。基于“眼脑手”的智能感知、规划与操作能力,机器人可快速识别和抓取散乱堆叠的螺母小零件,抓取节拍达2.4s/件,清筐率达99%。目前,该应用已在汽车零部件、工程机械、钢铁、家电等行业的小零件无序抓取、上料场景大规模落地。这类典型应用场景具备跨行业复制推广价值。
数控机床加工场景对工件入机精度要求极高。基于高精度视觉感知技术,机器人可精准定位和抓取工件,满足亚毫米级的入机精度要求,同时有效应对工件高反光、姿态随机、油污干扰等难题,实现高精度机床自动化上下料。目前,该应用已广泛部署于汽车、工程机械、3C电子、新能源等行业的高反光齿轮机床上下料场景,服务工业母机的自动化智能化升级。
挂装场景同样对上料精度要求极高。通过3D+2D视觉协同,综合定位精度达±0.5mm。AutoFit多点拟合等AI技术可适应挂钩形态变化,自动补偿位姿偏差,实现精准平顺挂装,挂装成功率达99.9%以上。目前,该应用已在汽车制造、家电等行业的异形工件挂件与柔性上下料场景大规模落地,贴合柔性智能化生产的需求。
目前,梅卡曼德机器人在慕尼黑、底特律、首尔、东京均设立子公司,构建起销售、交付、培训、售后的全流程服务网络,业务覆盖近50个国家和地区,服务超100家《财富》世界500强企业。梅卡曼德的物理AI解决方案已入选世界经济论坛MINDS(AI应用之星)项目,技术能力获国际权威认可。
从微米级精密装配到透明物体稳定抓取,从单机自主作业到多机协同,具身智能正在真实产线上证明自己对效率、质量与柔性的价值。随着人工智能赋能新型工业化走向纵深,可复制、可规模化的应用路径,正是制造业智能化转型最需要的支撑。梅卡曼德以“眼脑手”全栈技术持续打通跨行业、跨形态、跨任务的通用能力,把一个个经过量产验证的场景,转化为千行百业看得见、用得着的生产力。
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