5月14日,在10千伏126高城线沿河南路分支,国网武威市凉州区供电公司带电作业班自主研发的带电作业机器人“绝缘杆延长臂”顺利完成首次驱鸟器安装作业,破解同杆多回线路复杂作业环境下机器人应用短板,用基层智慧推动电网运维检修实现“数智化”升级。
作业现场,操作人员将加装了绝缘杆延长臂的机器人“手爪”模块安装完毕后,遥控其上升至杆头,平移到横担一侧,随后机器人伸展手臂及延长臂,将延长臂末端凹槽内的驱鸟器精准放置在横担指定位置,整个作业过程机器人形态犹如执“剑”拈花,举重若轻、灵巧精准。
“带电作业机器人原有手臂较短,在遇到同杆多回线路或者杆塔上带电设备较多时使用受限,容易误碰线路、设备,对电网及机器人自身都可能造成伤害。”该公司带电作业班班长介绍说,为提升机器人应用灵活性和作业范畴,班组聚焦现场痛点开展技术攻关,利用绝缘杆自制机器人延长臂,在高空作业时灵活穿过导线、设备缝隙开展作业,杜绝误碰风险;同时,通过在“延长臂”末端刻制凹槽放置驱鸟器,以轻量化设计降低机器人负载压力实现“轻拿轻放”,保护机器人原有结构稳定性及作业安全性能。
基层实践创新是电网“数智化”转型的源动力。自今年4月22日该公司首次应用带电作业机器人开展配网作业,到此次应用自主研发“绝缘杆延长臂”首次完成带电安装驱鸟器,该公司带电作业人员不断探索“人机交互”数智化作业模式,利用“小发明”“小改造”增强智能机器人复杂环境应用成效,以问题为导向,以实践为标尺,为探索“低成本、高适配”装备升级路径贡献新思路。
后续,该公司将持续深耕智能运维技术创新,推动更多“基层智慧”转化为“电网生产力”,为新型电力系统建设添薪助力。(樊润红王雨暇)
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