“核爆”——谈及当下的人形机器人产业，南京天创智能科技股份有限公司（简称“天创机器人”）董事长刘爽如此形容。

长久以来，“巡检机器人行业隐形冠军”是天创机器人的最大标签。不过，随着2025年初全球首款防爆人形机器人“天魁一号”试制成功，这家公司一脚踏进具身智能领域。聚光灯骤然亮起，新一轮融资也悄然落地。

刘爽并不讳言，天创机器人的成长飞轮早已开启，这并非缘于风起，支撑其加速旋转的是业务主轴的刚性、场景轮盘的重心和技术凸缘的高度。当具身智能告别宏大叙事、奔向商业战场，天创机器人正试图穿越“量子态”的不确定迷雾，找到属于自己的星辰大海。

管道深处走出“天魁一号”

2016年，天创机器人一头扎进特种机器人领域。彼时，中国的移动式特种机器人还只是化工厂、炼化基地里的“试验品”，在管廊、罐区、高压电网之间被小心翼翼地试用。

但刘爽心里清楚，这条路，非走不可。此前，他在核电系统苏州热工研究院工作，一段记忆始终烫在心底：他弓着腰，钻进直径仅70厘米的核电循环水管道，在40℃以上的高温里，一寸一寸地检查管壁腐蚀情况。管道两端，同事们紧张地守着，以防发生意外。

一条200多米长的管道，10个人，要爬整整4天。爬出来的时候，每个人都是一身汗、一身脏和一肚子说不出的后怕。

“只要存在人伤风险的作业，都应该交给机器人。”这段“管道岁月”，成了刘爽最原始的创业动力。

天创机器人开始了漫长的深耕，将近十年时间，团队埋头做一件事：让机器人在最危险、最不适合人类久留的地方站稳脚跟。

化工厂的管廊、煤矿的巷道、锅炉房的炙烤区……一台台防爆、防尘、防辐射的巡检机器人被送了进去。它们巡检、看表计、听异响，守在人类难以抵达之处。

天创机器人硬是把“冷板凳”坐热，连续多年稳居“巡检机器人行业销量第一”，从角落走到台前。

刘爽并不满足，他在等继续上涨的技术潮水。“我们做工业智能运维，但早期机器人只能看、不动手。真出了问题，还得靠用户自己去修。由于场景没有闭环，机器人的价值贡献并没有最大化。”

2023年，ChatGPT引爆的生成式AI巨浪袭来，刘爽敏锐地察觉到，机会来了。“ChatGPT把大家对AI的认知，直接从‘做分类、做识别’跳到了‘能推理、能对话、能决策’。对我们这些一直做机器人控制的人来说，这件事的震撼在于——连接主义这套东西，终于有了一个可以和实体世界结合的抓手。”他说。

事实上，巡检机器人的应用场景都在工业一线，它们对于现场感知、决策的要求，比很多服务机器人要早得多，也迫切得多。只是，此前行业更多基于小模型在做——做缺陷判断、做模式识别，帮助机器人理解设备状态，而生成式AI的到来，让机器人提升交互、推理、决策能力成为可能。

2025年1月，天创机器人正式发布全球首款防爆人形机器人——“天魁一号”。参数背后，是一身能干活的本领。它采用“半人半车”架构，下半身是高性能履带式底盘，能适应各种复杂路面，跑得又快又稳；采用双臂作业，单臂负载超过25公斤，全身拥有30个自由度，支持50kg级作业负载与0.1mm级别的高精度操作；腰部采用折叠升降结构，使手臂垂直展开后最高末端高度可达3米，轻松应对工业现场频繁的高位作业。

更重要的是，通过可自主快换的14种末端工具，“天魁一号”能执行包括阀门开闭、开关启停、切割破拆在内的多种任务，在核辐射、危化品、火灾、可疑爆炸物等危险环节中发挥替人作业的关键作用。

在家门口跑通“最后一公里”

始终坚持从以客户需求为准、从现场实际条件出发，反向管理产品开发方向和进度——这是天创机器人刻在骨子里的“场景专家”文化。“天魁一号”，正是被场景“倒逼”出来的终极形态。

“如果要在中国做一台真正能帮工人干活的人形机器人，在化工、电力、煤矿这种高危场景里，它应该长什么样？”刘爽曾向团队抛出这个问题。

必须防爆，要能进入危险区域；必须能负重，双臂加起来要有几十公斤的力气，才能拧得动大阀门、搬得起重物；身高和体态既要适应工业现场设备的高度，又要兼顾稳定性和可达性。

不难看出，“天魁一号”的身形、重量、防爆等级、负载能力等参数，正是从这些具体场景和工人的日常工作中倒推出来的。再加上天创机器人在硬件结构化设计上的多年沉淀，才让“全球首款防爆人形机器人”横空出世。

在刘爽看来，只有可大规模复制、天花板足够高的应用场景被打开，具身智能技术落地的“最后一公里”才能加速打通，“我们的主场就在南京，这座城市正全力支持机器人产业发展，不断为企业对接应用场景。在家门口，我们就能找到很多场景应用机会。”

今年2月份，在南京雨花台区举行的一场智能消防救援装备实战测试中，天创机器人携T12-B消控室值班机器人、T9-W防爆轮式机器人、T7-S轮式升降臂机器人、消防救援四足机器狗组成机器人分队，全程深度参演。

当某大楼13层发生“火情”，T12-B消控室值班机器人立即联动值班人员，拨打119火警电话。随后，T9-W防爆轮式机器人冲进浓烟，像侦察兵一样摸清火势走向、建筑消防设施的实时状态，将数据反馈给后方指挥员。在消防救援智能装备与消防队员的默契配合下，火势很快被扑灭。

这场演练，让更多人看懂：在复杂条件下，具身智能机器人能侦查、能救援、能保障，它们真的可以顶上去。

据了解，2025年天创机器人交付项目326个，累计出货量超千台（套），以“真量产、真交付”的硬核能力夯实行业龙头地位。

最前沿的科技，最朴素的价值观

面对具身智能领域的喧嚣，刘爽保持着难得的清醒。

他将国内机器人的发展划分为三个阶段：2015年之前，是传统工业机器人的时代；2015年至2023年，是“协作、服务、搬运和巡检”构成的第二代机器人时代，这一阶段是典型的场景驱动，企业将成熟的底层技术摘下来，做应用层创新和场景方案；2023年之后，行业进入以“通用人形机器人本体+具身大脑”为核心的第三代机器人时代。

“目前，具身智能、人形机器人正处在量子态，应用的星辰大海有无限可能，但可观测的时点却在光年之外。”刘爽感慨道，“无数入局者正在做类似的事情，先造出‘锤子’再去找‘钉子’。天创机器人如果不想在具身智能阶段踏空，就必须回头去做基础理论研究和产学研结合。”

路径充满不确定性，公司内部的目标却是无比清晰，那就是成为“工业智能运维的全球领军企业”，让机器人可达、可感、可作业，最终实现全自主、全闭环的智能运维。

刘爽认为，具身智能真正的竞速在于“大脑”，这个“大脑”并非单一模型，而是一个混合架构：world model帮助机器人理解物理世界，做场景分割，为叠加更多物理状态量打基础；大语言模型负责任务分解、流程规划，把复杂任务切片成一段段可执行的动作链；末端执行则更多依赖强化学习出来的动作专家库，保证动作执行的精度和安全性。因此，天创机器人采用多技术融合方案，在可预见的技术范式里自我迭代，锻造自己的竞争优势。

南京市创投集团投资二部总经理牟敏表示，在具身智能技术风起云涌的大时代，用户市场对真实可用的通用机器人系统提出了迫切的要求。天创机器人基于国内电力、冶金、矿山、化工等真实场景需求，实现巡操一体人形机器人全栈自研，并依托防爆结构设计能力、大模型微调优化能力等，快速构筑以“场景应用”为基础的壁垒，体现了南京市科技企业家立足本土实情、脚踏实地创业的初心。

今年2月，南京市创投集团领投天创机器人，并带动社会投资7000万。“我们希望公司打造出国内特种机器人领域的标准解决方案，为千行百业带去通用的高可靠性具身智能软硬件一体化方案，为南京市、江苏省人形机器人和具身智能产业增光添彩。”牟敏说。

作为掌舵者，刘爽一直在思考一个问题：在信息爆炸、产业叠加的时代，如何平衡好对技术的理性预判与社会资源配置的偏好，如何统筹产业的超前投入与财务回报的客观周期？

他给出的答案是“守拙”——最前沿的科技行业，往往需要最朴素的价值观，以及向善向实的恒心。

这是一条又宽又长的赛道，天创机器人始终在路上。（南京市创投集团）