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航道作为船舶航行的“生命线”，其通航安全高度依赖水深条件与河床形态的稳定性。受水流变化、泥沙淤积、水位涨落及局部冲刷等因素影响，航道水下地形始终处于动态变化中。无论是日常航道维护，还是疏浚工程的实施与竣工验收，都需要及时、完整、精细的水下地形数据作为决策依据，以此判断淤积范围、冲刷趋势，确保航道满足设计通航条件。华测无人船搭载先进的多波束测量技术，为航道水下地形测绘注入新动能，大幅提速航道作业效率，守护船舶航行“生命线”。
项目位于长江某支流
然而，传统水下地形测量方式却存在诸多痛点。传统测量依赖有人船搭载单波束设备作业，船体量大、调度成本高，航线布设与设备安装流程繁琐，在中小河道或支流航道作业时效率偏低，难以满足高频检测需求。同时，传统测量船吃水深、机动性不足，近岸浅滩与局部淤积区等关键风险区域往往“测不全、测不细”，形成数据盲区。此外，人工操船需要实时监控设备，作业过程受水位变化、船舶通行等影响，存在一定安全隐患。单波束采集的数据密度有限，内业补测、校核工作量大，成果输出周期长，难以快速支撑疏浚决策与验收判断。
针对这些行业痛点，华测无人船旗下华微4号搭载HQ-400集成化小型多波束的测量方案，为航道水下地形测绘提供了高效解决方案。该方案凭借轻量化设计与强大性能，大幅提升作业效率与数据质量。
无人船搭载多波束稳定作业中
华微4号无人船采用0.3m超浅吃水设计，搭配HQ-400多波束最大140°的扫测开角与150m测深能力，可实现航道近岸、浅滩及深槽区域的连续覆盖，彻底解决传统测量船“进不去、测不全”的难题。在作业效率方面，依托EasySail无人船控制软件，工作人员将DXF格式的范围线文件导入到遥控器中，即可快速规划航线。一键调节航向与航线间距，确保多波束采集条带重叠率高于20%。无人船按照预设航线自动走航，无需人工频繁干预，3小时即可完成数百亩至0.7km²水域的扫测任务，效率较传统测量船提升约3倍，大幅减少人员投入与安全风险。
航线布设图
面对河谷、支流等无网络覆盖区域，HQ-400多波束支持PPK后差分处理功能，通过数据后处理保障测量精度，即使在河谷等无网络环境下，依然可以稳定高效作业。测量过程中，多波束显控软件还能根据测区变化自动调节开角、深浅门限、Ping率等参数，进一步简化外业操作流程。
滤波前后点云剖面对比图
测量完成后，华测自研CMS多波束后处理软件可一键滤除水声噪点，大幅减少内业工作量。一次作业即可输出水下点云图、等高线图、数字高程模型等多种成果，这些成果还能与CAD设计图叠加，直观展示航道水下地形变化，为疏浚范围精细化划定、护岸工程靶向修复及航道整体生命周期管理提供可靠数据支撑。
华测无人船凭借多波束测量技术的核心优势，依托华微4号与HQ-400的高效适配，有效破解传统航道测量的痛点，既大幅提升了水下地形测绘的效率与精度，也让多波束测量技术在航道作业中实现更广泛的应用，为航道维护与管理提供了有力的技术支撑，守护着水上交通“生命线”的安全畅通。