在刚刚发布的“十五五”规划建议明确提出加快发展具身智能等前沿产业。中科硅纪（南京）机器人有限公司（简称中科硅纪）正以其独特的技术路径，深耕具身智能领域。凭借一双行业应用级别的“灵巧之手”，在软-硬协同发展与场景适配性方面实现了关键性突破，成功叩响了“源头创新”的大门，为多个产业赛道注入了全新动能。

灵巧之手：“专长”各显其能

从2024年5月在南京注册成立，到今年多款产品陆续发布，中科硅纪仅用一年多的时间，便完成了从基础研究到产业化落地的关键跨越。

11月22日，在公司位于南京麒麟科创园的展示区内，CasiaHand系列智能灵巧手引人注目。目前，中科硅纪已构建起极具竞争力的产品矩阵，包括领域最完备的算法体系、5款差异化定位的智能灵巧手、3款面向真实场景的具身智能机器人整机，以及数据手套与仿人臂等配套系统。公司CEO张天懿娓娓道来：“L1型通用智能灵巧手”，自由度高、适配性强、综合性能卓越，适用于科研、服务及轻工业装配场景，可完成插钥匙、按电梯、抓水杯和异形零部件等任务，适用范围最为广泛。

“S型高速自适应灵巧手”，专为节奏紧凑、动作连续且高频的工业流水线设计，兼具“抓得准”、抓得快”、“抓得重”等特性，单手最大负载可达20kg，通过指尖结构与自适应算法有效降低抓取误差，适用物流分拣、电商仓储及3C产品装配。

张天懿介绍，“G型三指灵巧手”，面向服务场景，结构精简、成本优化，三指设计满足多数通用操作需要，适用集成于中小型协作机械臂或小型人形机器人平台。

“H型类人自由度灵巧手”，目前最接近人类手部自由度与功能的国产灵巧手之一，可复现超过90%的人类精细操作动作，实现“像人一样动手做事”。

目前，刚刚研发成功的“M型高柔顺全驱灵巧手”，作为最新研发成果，该手体积更小、重量更轻、柔顺性更佳，在保持拟人化操作的同时实现了成本的显著优化。

从灵巧手到类人灵巧操作，中科硅纪致力于突破具身智能的“最后一厘米”难题。灵巧手作为机器人与物理世界的交互接口，解决了“如何抓放”与“如何感知”等核心问题，而整机系统的协同控制则决定了机器人自主完成任务的能力。

在灵巧手系列之外，中科硅纪陆续推出了“无际”“无畏”和“无忧”三款具身智能机器人整机。它们均以自研的上肢核心部件与算法为基础，融合轮式或履带式底盘，面向不同场景：“无际”专注于工业场景，具备抓取、装配、搬运、分拣等多任务能力，凭借领先技术及场景化落地能力斩获“红点奖”，已在物流分拣、仓储搬运、工业上下料等实际场景投入试用。“无畏”面向危险品处置、化学采样、电力巡检、排爆排险、警务安全等特种行业，是替代人类进入危险环境的“冲锋手”。“无忧”服务于医疗辅助、办公楼宇、教育科普等民生领域，可实现物品递送、访客引导、展品讲解等功能。

灵巧之手：源于软硬协同的创新生态

产品矩阵迅速成型，得益于中科硅纪深厚的技术积累与研发实力。其灵巧技术并非停留于实验室，而是直击产业痛点、破解应用瓶颈的“基石”型解决方案。

中科硅纪孵化于具身智能“国家队”——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，由实验室CasiaHand团队负责人、中国科学院自动化研究所王鹏研究员牵头创立。团队在机器人上肢灵巧操作领域已经深耕10多年，逐步建立起全栈技术体系。

在工程化落地过程中，中科硅纪采用“仿筋腱驱动+刚性驱动”的刚-柔耦合技术路线，使灵巧手兼具通用性与柔顺性。其产品既能捏住一根细针，亦能搬运一箱重物，各具专长。

无形的具身智能算法同样是这双“灵巧之手”的核心支撑。中科硅纪在硬件层面实现了灵巧手、传动机构与整机结构的高度融合；在软件层面，则通过自研算法实现了“大脑”（智能决策）与“双手”（精准操作）的高效协同。今年8月，公司重磅发布“全球首个类人灵巧操作具身智能全栈解决方案”，标志着其产品矩阵的完整形成。

关键的是，中科硅纪构建了完整的“算法－部件－整机－应用”全链路技术闭环。通过深度学习，灵巧手能够自主感知、理解并决策，实现了从“使用工具”到“理解工具”的跨越。这一垂直整合优势，为其在柔性制造、远程作业等场景的规模化落地提供了坚实保障。

在具身智能“风口”，随着自身能力和品牌效应的持续强化，中科硅纪吸引了越来越多的涵盖技术、商业化和管理等在内的行业顶级人才，团队不断壮大，员工队伍扩充到30多人，其中研发人员超过85%。

灵巧之手：从实验室到千行百业

在具身智能产业化进程中，中科硅纪以“突破核心技术，让智能机器人走进千行百业”为使命，通过“产品研发+场景落地”双轮驱动，持续推动技术走向市场。

今年“双11”期间，中科硅纪在京东开设自营旗舰店，上线多款灵巧手、数据手套及具身智能机器人等产品。公司创始人兼董事长王鹏表示，此举旨在更直接地触达市场、了解需求，加速产品迭代。

目前，中科硅纪的灵巧手系列已实现批量生产，客户涵盖机器人整机厂商、高校及行业用户，并成功进入海外市场。其整机产品则在工业制造、物流仓储、特种作业等领域开展验证，并获多个订单。

例如，在北京某物流仓库，具备全范围作业能力的“无际”机器人已投入试用，高效完成分拣与搬运任务。在深圳一家制造企业，经过优化的“无际”通过双手协同操作，实现了精密加工流程的自动化突破。

张天懿观察到，市场关注点正从“机器人有什么能力”转向“机器人如何与应用场景结合”。越来越多的集成商与终端客户主动寻求合作，聚焦机器人在具体场景中的实际价值。

为此，中科硅纪正将机器人送至物流、制造、养老、特种等真实场景中反复验证，致力于让产品实现“能用、好用、耐用”的目标。

灵巧之手：开启“人机共生”的智能时代

中科硅纪的灵巧之手，面对的是赋能千百行业的广阔市场。其商业模式的核心在于通过提供基础材料与核心部件解决方案，成为下游创新的“源头活水”。

当前，公司正与行业龙头及科研机构深化合作，将部件与整机解决方案导入市场。多项创新已进入中试或小批量应用阶段，并获得早期客户验证。

展望未来，中科硅纪将持续推动硬件与算法的协同进化，加速“技术—产品—市场”闭环的运转。随着高性价比的具身智能产品逐步落地，像人一样用“手”干活的机器人，正悄然走入人类生产与生活的多个角落，为构建“人机共生”的智能未来贡献力量。

张天懿坚信，唯有掌控源头，方能引领未来。这扇被叩响的创新之门，正在开启一个由智能机器人与人类协同共创的全新时代。（韩之钧诸彩霞）