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“这台清淤装备的智慧，让我刮目相看！”在设备中试试用现场，一位井下作业经验丰富的老矿工指着正在作业的“多场景全自动智慧清淤装备”发出感叹。这款由中国石油大学（华东）“绿脉清研”团队自主研发的装备，于2025年1月至3月在相关企业矿井完成试点试用，历经校企联合规划、设备落地中试、矿工试用交流、投入生产使用四个阶段，以优异测试数据获得矿方高度认智慧清淤装备井下作业实况。
成员向工作人员了解井下机器运行情况
据了解，试用初期，团队深入井下勘测巷道结构，与矿方共同制定清淤方案。设备中试阶段，针对井下高粉尘、光线不足等环境，团队反复调试北斗导航与激光雷达融合定位系统，将定位精度误差控制在5厘米以内，实时绘制矿井全息地图、规划最优作业路线。矿工试用环节，团队手把手指导操作遥控手柄，收集反馈并优化参数。“以前下井清淤要面对粉尘和滑坡风险，现在在地面遥控就能完成，安全多了，效率也高了。”一位矿工表示。
清淤车运行实况
此次试用成效显著：清淤用工从单矿井18人降至4矿井仅需2人，减少97.2%；年均清淤成本从397万元降至91万元，单设备年节省306.6万元；总清淤量达25223.64吨，实现清淤作业零接触、零伤亡。
装备的优异表现不仅获该企业认可，还引起众多相关企业关注，对装备的多场景适配性和稳定性给予高度评价，表达了进一步合作意向。目前，该企业已计划将装备推广至旗下所有矿井。相关负责人评价该项目“为全球清淤方式选择提供了新方案”。团队负责人申奕涵表示，将以此次试用为标杆，持续优化装备性能，为中国清淤装备走向世界、助力智慧矿山建设贡献青春力量。（王海洋）