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西安工大研发新型无人机户外智能搜救系统
来源: 中国工业新闻网 2026-08-26 18:48
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随着户外探险热度持续攀升,山地灾害、野外失联等救援需求同步增长,复杂地形下的搜救工作始终面临设备续航短、信号定位难、生命状态感知弱的三重核心困局。传统GPS在峡谷密林、高海拔区域易因遮挡出现信号失效,卫星通信设备功耗高、续航难以支撑长时间搜救,地面拉网式排查效率低下,黄金救援窗口往往在盲目搜寻中被延误。针对这一行业痛点,西安工业大学“寻光卫士”研发团队打造了一套融合LoRa远距离通信、多传感器感知与无人机空地联动的新型户外智能搜救系统,为野外复杂环境下的生命搜救搭建起可靠的技术通路。

这套系统以LoRa无线通信技术为核心支撑,搭载工业级数传网关构建稳定的空地通信网络,彻底摆脱对公网与卫星信号的依赖。针对户外设备续航普遍不足的痛点,团队设计了分级低功耗唤醒机制,终端设备日常处于低功耗待机状态,遇险时可手动或自动激活并持续回传数据,大幅延长野外作业时长。配合无人机机动基站的空中巡航模式,系统能够快速拓展信号覆盖范围,消除峡谷、密林等地形带来的搜救盲区,实现大范围区域内的快速定位排查,有效破解传统搜救的覆盖局限。

定位与感知层面,系统融合RSSI定位算法与多源传感数据,不仅能够实现被困人员的精准位置测算,还可同步采集心率、运动状态等生命体征信息,辅助救援队伍研判被困者身体状态、科学分配救援优先级,改变了传统搜救“只知位置、不知状态”的局限。为打磨系统的稳定性与精准度,研发团队在实验室内开展了多轮算法调试与数据验证,反复优化定位模型与信号抗干扰逻辑,确保复杂电磁与地形环境下的数据传输可靠性。

图1研发团队开展系统数据调试与算法优化

在实验室验证的基础上,团队多次前往户外开阔场地与复杂地形开展实景测试,模拟不同距离、不同遮挡条件下的搜救场景,对系统的通信距离、定位误差、信号穿透能力进行逐项实测验证。通过持续的外场数据积累与参数迭代,系统的环境适配能力与实战性能得到不断提升,逐步完成从实验室方案到可落地应用的转化。

图2团队开展户外实景测试验证系统性能

在使用体验层面,系统终端采用轻量化穿戴式设计,操作门槛低,普通户外爱好者与专业救援人员均可快速上手。救援指挥端可通过平台实时查看被困人员位置分布、运动轨迹与生命状态,结合无人机回传的现场信息实现搜救力量的精准调度。目前团队正推进系统与无人机平台的深度联动,进一步提升大规模野外搜救的作业效率。

据了解,该项目已在多项权威科技赛事中获得认可,并受到应急救援机构与户外行业的广泛关注,目前正加速推进产品的工程化与量产落地。团队表示,未来将持续引入AI智能研判与风险预警能力,完善“定位+通信+感知+指挥”的一体化搜救体系,推动系统在景区安全保障、山地应急救援、户外探险防护等场景中广泛应用,用科技力量为户外生命安全筑牢坚实防线。

【编辑:龚忻】