眼下,新疆第一师阿拉尔市各团镇种植的棉花进入打顶关键期。在十团昌安镇的一片棉田里,一台智能打顶机器人沿着棉行前进,机身上的108个机械臂快速起落,精准去除棉株顶心。操作人员无需下地,只需通过平板电脑,就能实时查看机器人运行和作业情况。
这台由深圳市纬尔科技有限公司自主研发的第四代棉花智能打顶机器人,依靠人工智能视觉识别和多机械臂协同作业,为棉花精准“掐尖”。
“机器人一次可以完成三膜九行的打顶作业,行进速度为每小时2公里至3公里,每小时作业面积约20亩,一天最多可以完成400亩。”深圳市纬尔科技有限公司项目总监温子威介绍。
棉花打顶是棉花生产的关键环节,及时去除棉株顶心,可以控制植株纵向生长,促进养分向棉铃集中,对提高结铃率和棉花品质具有重要作用。过去,棉花打顶主要依靠人工或化学药剂,人工打顶劳动强度大、用工集中、成本较高;化学打顶操作不当,则可能影响棉花产量和品质。
这台机器人搭载“经纬”全栈式农业智能平台,能够识别棉株高度、长势及顶心位置,并自动调整打顶深度,从识别棉株到完成打顶动作,整个过程不到一秒。温子威介绍,机器执行的是标准化作业流程,不会因作业时间长而降低操作标准,有利于提高大面积棉田打顶作业的一致性。
据了解,该机器人单次加满油料可连续工作超过22小时。当前,这款机器人还处于测试阶段。(牛宝园 潘许 郑亮)
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