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4月20日至24日，2026年德国汉诺威工业博览会举办。在这一被誉为全球工业技术发展“风向标”的国际展会上，来自成都成华的成都卡诺普机器人技术股份有限公司（以下简称卡诺普）面向国际市场首次发布了其最新力作：第二代轮式人形机器人RHM-T1W。
这款融合了十四年工业技术沉淀与前沿具身智能的创新产品，以其独特的设计理念和精准的工业场景适配性，成为展会焦点，向世界展示了中国智造向产业链高端迈进的坚实步伐。
相关报道显示，卡诺普此次发布的RHM-T1W是深度植根于工业应用需求的产物，公司凭借在超过七十个行业积累的两千余条工艺知识库，将工业级可靠性与具身智能技术深度融合。其核心竞争力在于自主研发的“具身智能机器人大脑”——一套采用双层智能架构的核心系统。该系统上层基于3D视觉的VLM（视觉大模型），通过海量工业数据预训练，赋予机器人对复杂环境的跨模态语义理解能力，让机器人能“看得懂”工业现场。下层则依托庞大的工艺知识库与触觉反馈技术，精准驱动机器人完成各类专业操作，确保机器人“做得好”精细任务。这种“感知—决策—执行—迭代”的全链路智能闭环，实现了本地实时控制与云端算法演进的协同，保障了机器人在不同工业场景下的高效作业。
RHM-T1W最大的创新在于其结构设计——它将轮式底盘的高效移动与人形上半身的灵活操作完美结合。相较于传统双足机器人，其轮式底盘在工厂车间、仓储通道等典型工业环境中展现出显著优势：最高移动速度可达3米/秒，并具备自主避障、路径规划及斜坡行驶能力，能够稳定适配多样化的地面环境。而拟人化的上半身则赋予了机器人极强的作业灵活性。整机身高1.9米、体重85公斤，采用轻量化高强度材料，配备了多达33个由卡诺普自主研发伺服电机与减速器构成的高性能驱动关节，关节活动范围可覆盖人类操作极限，能流畅完成弯腰、转身、手臂伸展等复杂动作。
尤为值得一提的是，机器人配备了拥有12个驱动自由度的自研灵巧手，单臂最大负载达5公斤，可胜任物料搬运、螺丝锁付等精细化作业，使其在工业应用中的实用价值大幅提升。（赵悦）