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机器人“眼睛”、“大脑”再突破 柔克智能跻身“国家队”
来源: 中国工业新闻网 2026-10-08 09:18
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机器人是人工智能与先进制造业融合发展的重要载体,属于战略性新兴产业与未来产业,是培育新质生产力的重要抓手,也是新一轮科技革命和产业革命的重要驱动力。在济南,一批本土企业研发制造的机器人走出实验室,在各类生产场景落地应用,成为实干的“作业能手”。

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“麒麟”系列四足巡检机器人无需人工操控,即可自主爬坡、跨越障碍物,还能识别仪表读数,动作灵活。目前,该系列机器人已大量应用于国家电网及各大能源集团。很多人认为机器人主要依靠四条灵活的机械腿,但实际上,决定其巡检能力强弱的关键在于一双“眼睛”和一颗“大脑”。

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山东柔克智能科技有限公司总经理助理王萌萌在接受采访时表示,机器人的“眼睛”部分,一侧是带有雨刷器的可见光摄像头,另一侧是红外热像仪,整体采用三轴增稳设计,可在机器人运动过程中进行角度补偿,实现画面稳定。她介绍,机器人的“大脑”负责对监测到的数据进行分析,得出所需的分析结果,为运维人员提供数据支撑。王萌萌认为,视觉是当前智能巡检领域,尤其是工业智能巡检领域非常关键的一环。她提到,公司最初利用他人的云台来适配自己的机器人,但在信息层面存在差距,因此开始自主研发云台。

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依托这套“大脑+眼睛”双核心自研技术,柔克智能的巡检设备已跻身国家电网十大供应商行列,企业稳住了市场。不过,对于工业能源巡检而言,仅功能新颖还不够。在变电站、风电场等场所,机器人常常需要连续作业,并面对复杂电磁环境等严苛条件,这对硬件品质、算法稳定性和整机抗干扰能力都提出了更高要求。

王萌萌在采访中表示,电力场景具有高磁高压、温度变化大、环境恶劣性强等特点。公司在收集这些环境信息的基础上,在结构设计上做了适配性设计,会对整机进行电磁干扰模拟测试,对云台稳定性进行模拟测试,并在出厂时进行长期稳定性和老化测试,以确保机器人出厂后处于稳定状态。她透露,目前公司四足机器人在工业巡检领域的市场占有率可达30%。

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据介绍,在硬件能够适应环境、算法能够适配多样设备的情况下,“麒麟”系列四足机器人已进入天津、雄安等多座大型变电站,并走出国门,亮相巴西项目。创新步伐仍在继续,柔克智能正与高校开展密切合作,让巡检机器人的“眼睛”和“大脑”配合得更加紧密,从而适配更多复杂应用场景。

王萌萌在采访中介绍,目前公司与高校联合开发的基于3D高斯泼溅技术的实景轻量化建模手段,可对计划落地的机器人项目进行1∶1实景还原。她表示,这一技术一方面可以提高巡检效率,另一方面可以避免高危环境下对人体造成伤害。

一台四足机器人的技术突围,正是济南机器人产业发展的生动缩影。如今,济南机器人产业已涵盖核心零部件、核心软件、服务平台、工业机器人、特种机器人、服务机器人、人形机器人等七大领域,基本构建起覆盖上游核心零部件、中游机器人本体制造及下游系统集成应用的产业生态,并涌现出优宝特、国网智能、兰剑智能、科亚电子、亚历山大等一批行业龙头骨干企业。

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产业向好发展,离不开政策加持。目前,济南已搭建起“12446”机器人产业体系,并配套50亿元产业基金、亿元级专项扶持资金。全市机器人“一企一档”企业已达152家,其中规上企业72家。今年1到7月份,济南机器人产业实现营业收入156.6亿元、产值142.5亿元,同比分别增长13.5%和12%,产业发展稳中有进、势头向好。

【编辑:龚忻】