客户端
媒体矩阵
企业邮箱
工经号
当前，我国制造业正加快推进新型工业化，大力培育和发展新质生产力，表面处理作为装备制造产业链不可或缺的关键工序，其智能化升级是推动制造业高端化、智能化、绿色化转型的重要一环。长期以来，工业打磨工序存在作业环境差、质量一致性难保障、自动化改造门槛高等痛点，传统刚性轨迹加工模式难以适配多品种、小批量的柔性生产需求。秦皇岛汇久科技立足自主创新，以恒力执行器为核心载体，构建力控 + 自适应 + 数据闭环技术体系，推动传统刚性轨迹打磨向柔性力控打磨转型，引领工业打磨行业迭代进入 “打磨 3.0” 阶段，为国内制造业表面处理国产化、智能化升级提供坚实支撑。
工业打磨行业历经三代技术迭代：
打磨 1.0：人工打磨。高度依赖技工经验，劳动强度大、粉尘环境恶劣，打磨质量波动大，同时面临熟练技工紧缺、培训成本高的难题，无法满足规模化标准化生产。
打磨 2.0：固定轨迹机器人打磨。依靠预设轨迹实现大批量标准件 “机器换人”，但属于刚性加工，无法应对工件尺寸偏差、磨具损耗、复杂曲面毛坯，易出现过磨、漏磨，在非标异形件场景局限性突出。
打磨 3.0：柔性力控自适应打磨，也是汇久科技主攻方向。依托自研恒力执行器实时感知并动态调节打磨接触力，主动跟随工件表面轮廓变化，打破固定轨迹限制；搭配自动耗材更换装置，推动打磨工位走向少人化、无人化，是表面处理智能化转型的核心方向。
恒力执行器是一种采用恒力控制技术，在空间任意姿态、任意运动方向输出恒定力的精密机构，集成力闭环控制、重力补偿、主动柔顺等功能。业内也常称它为力控单元、力控系统、主动柔顺力控装置、力位补偿器、力控法兰。依托这套核心硬件与控制算法，机器人不再是刚性的执行机构，而能像人手一样感知接触压力，自适应工件表面的起伏变化，实现柔性打磨。将传统的“手艺活”变成技术活。
汇久科技深耕柔性力控浮动打磨领域，已获4项发明专利、9项实用新型专利和1项外观专利坚持模块化设计思路，汇久科技将恒力执行器打造为标准化通用核心单元，结合工件材质、工艺指标快速匹配各类打磨工具，可灵活对接气动打磨机、电主轴、砂带机等多种打磨终端，快速搭建定制化力控打磨工作站。配套自动换砂纸、智能刀库、自动换砂带、机器人管线包等自动化辅机，实现打磨工具切换、耗材更换全流程联动，打通从力控作业执行、工艺工具匹配、耗材自动更替到管线系统保障的完整自动化链条。
公司产品及解决方案已实现多行业场景落地，覆盖汽车零部件、工程机械、3C 电子、航空航天等重点制造领域。整套系统可根据工艺需求完成粗磨、精磨、抛光等全工序作业，兼容中小批量订单、非标零部件、复杂曲面加工等多元工况，有效适配制造业柔性化生产发展趋势。
力控主轴打磨汽车
业内专家表示，柔性力控技术突破，补齐了精密制造表面处理自动化短板。秦皇岛汇久科技坚持自主技术攻关，以国产化恒力执行器为抓手，通过模块化产品方案降低柔性打磨落地门槛，持续提升工业表面处理装备自主可控水平。下一步，随着柔性力控装备在更多制造场景推广应用，将持续赋能产业链提质增效，助力我国装备制造业夯实产业根基，加快新型工业化建设步伐。