中国工业报记者 张楠

10月12日至16日，一年一度的中国国际工业博览会在上海举办，作为国内智能制造产业的年度风向标，本届展会清晰传递出行业转型新趋势：智能制造竞争已告别“重外观、重演示”的概念化阶段，全面转向重精度、重落地、重实效的真实产线需求。

当前，3C电子、半导体、汽车精密零部件等高端制造领域，对微纳级精准对位、异形工件柔性抓取、产线快速换型迭代的需求持续攀升，能否解决精密装配卡点、混线生产难题，成为衡量智能装备价值的核心标准。众多参展企业中，大寰机器人科技股份有限公司（以下简称“大寰机器人”）凭借工业自动化+具身智能双主线产品矩阵，带来精密对位平台、硅光耦合系统、柔性磁驱产线、全系列灵巧手实景演示，完整呈现了国产模块化智能运动执行器从单点突破到全场景落地的进阶路径。

精密对位突破卡点  硬核设备筑牢高端制造精度底座

在高端精密制造领域，芯片耦合、光学装配、镜头校准等工序，对设备姿态调节、定位精度、运行稳定性有着极致要求，细微偏差便会直接影响产品良率，长期以来是制约国内精密产线提质升级的关键环节。

立足高端制造真实工况，大寰机器人持续迭代工业自动化核心装备，本次工博会重点展出的DHEX–26六足对位平台、SiLink100硅光耦合系统、iFM–L1Mini环形线三大核心产品，覆盖精密定位、光电耦合、柔性输送全流程场景。

作为面向高端精密制造的微型六自由度对位设备，DHEX–26六足对位平台采用紧凑型并联结构，可在X、Y、Z、θX、θY、θZ六个维度完成高精度运动与姿态微调。相较于传统对位设备，该产品具备三大差异化实用优势：专属防卡死机械结构，可适配倾斜、横向等特殊安装场景，突发断电重启不会卡顿，保障产线连续稳定生产；支持自定义旋转中心，可围绕工艺工件灵活调整姿态，适配复杂精密对位工况；配套可视化仿真软件，操作人员只需输入目标坐标，系统即可自动完成复杂六轴运动解算，大幅降低精密设备的调试与集成门槛。

依托高精度、高稳定性优势，DHEX–26已广泛适配硅光晶圆耦合测试、光纤对位、光学镜头组装等高端场景。基于该平台打造的SiLink100硅光耦合系统，通过与piezosystemjenaTRITOR100SG压电纳米定位平台协同配合，实现宏观姿态调节与纳米级精细寻光的联动作业，形成一套高灵活、高稳定的国产化硅光耦合解决方案，有效适配光电行业自动化、高一致性的量产需求。

在柔性输送领域，大寰机器人展出iFM–L1Mini环形线，依托先进磁驱运动控制技术，彻底打破传统输送线的运行局限。该柔性输送系统可实现多个动子托盘独立调速、独立启停、差异化节拍作业，彻底解决传统产线“一处卡顿、全线停滞”的问题。

同时，设备采用标准化模块化拼接设计，布局灵活、运维简便，可根据产线需求自由组合拓展，无需大规模机械改造即可完成工艺升级。全新的柔性输送模式，重新定义了精密产线物料流转逻辑，为高端精密制造的快速迭代、降本增效提供了可靠装备支撑。

灵巧操作落地实景产线  具身智能走向量产生产力

长期以来，工业非标工件多、异形物料抓取难、人机精细交互弱，是自动化产线难以全覆盖的痛点。多数行业灵巧手产品停留在实验室演示阶段，难以耐受工厂连续量产工况，成为具身智能“好看不好用、演示不落地”的行业困境之一。

聚焦工业量产真实需求，大寰机器人摒弃概念化研发思路，依托多年工业自动化技术沉淀，打造出两指、三指、五指全覆盖、可量产、高可靠的灵巧手完整产品矩阵，让仿生灵巧操作真正适配工业复杂场景、融入实际生产流程。

本次展会重磅亮相的ADH–5–13全直驱13自由度五指灵巧手，是适配复杂精细作业的全新产品。产品采用高度仿人五指构型，拥有13个主动自由度，拇指、食指、中指各配备3个自由度，无名指、小指各配备2个自由度，食指与中指支持±15°侧摆运动，手指运动维度更全面、操作更灵活。在轻量化设计下，整机重量仅700g，最大提起负载可达20kg，实现轻量化与大负载的平衡。

该灵巧手采用全直驱、可反驱驱动架构，各关节可独立精准控制，同时集成指尖触觉传感器，可兼容电子皮肤、六维力传感器、视触觉传感器等多种感知方案，适配精密装配、智能检测、科研实验等多元精细化作业场景。

面向工业重载与通用分拣场景，UDH–3–7三指灵巧手主打高适配、高可靠的实干型应用。产品拥有7个主动自由度，最大负载15kg、指尖压力可达50N，依托全直驱高响应控制技术，兼顾抓取力度与操作精度。展会现场，搭载该灵巧手的人形机器人，顺利完成料箱搬运、多品类杂物分拣、重物抓取、人机递送等连续实操演示，充分展现其在仓储、物流、工业分拣场景的落地能力。

针对人机交互、精细服务场景，ADH–5–6五指灵巧手兼具仿生适配与柔性操作。整机重量仅560g，尺寸贴合人手比例，仿生结构适配精细化交互需求。现场演示中，设备顺利完成帆布袋取放、双手转接、面对面递交等流畅动作，验证了产品在人机临场交互、精细物料操作场景的稳定性与实用性。

据企业介绍，大寰机器人全系列灵巧手均基于工业级可靠性标准研发，所有参展样机均已实现终端客户落地应用，目前已在3C制造、智能仓储、半导体、汽车、锂电等多个行业完成规模化场景验证。依托深厚的工业基因，产品在稳定性、可靠性、集成性、易维护性上优势显著，成功推动工业具身智能从实验室概念，转变为可落地、可量产的实体生产力。

随着半导体、高端光电、新能源汽车、精密电子产业持续扩容，高端制造对高精度、高柔性、高可靠性运动执行装备的需求将持续释放。以大寰机器人为代表的国产企业，正以实景落地的成熟产品、完整的产业产品矩阵，逐步实现进口设备替代，持续提升我国智能制造装备自主化水平，为制造业柔性转型、提质增效注入强劲国产新动能。