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升级公告
申报企业名称：福建群峰机械有限公司
申报新纪录项目：国内首创全伺服码垛系统（集成行走伺服，升降伺服，码垛夹紧伺服），运用于混凝土砖坯码垛，实现双重性能突破
申报项目说明：
福建群峰机械有限公司主要从事混凝土制品生产线、加气砌块生产线、固废再生资源利用处理生产线等建材机械的研发制造。公司拥有21.5万平方米生产基地，是中国生产规模大、自动化程度高、年装配能力强的智能砖机制造基地之一。经过30年创新发展，群峰机械已成功为全球120个国家和地区，超10000位客户创造价值。
为突破国内混凝土砖坯自动化码垛领域的技术瓶颈，并打造具备国际竞争力的国产高端装备，群峰机械于2023年12月正式启动了全伺服混凝土砖坯高速高精度码垛系统的研发项目。项目前期，我们深入分析了行业痛点，识别出传统码垛设备普遍存在速度慢、精度不足、稳定性差且易受环境温度波动影响等关键问题。为此，我们设定了明确的目标：码垛速度≤15秒/层，位置控制精度稳定≤2mm，工作温度范围扩展至5-45℃。基于此，我们确立了“全伺服驱动”的技术路线，规划由高性能伺服电机分别精确控制行走（X轴）、升降（Z轴）和夹紧动作，以期在速度、精度和环境适应性上实现质的飞跃。
进入技术攻关阶段，项目团队面临并成功克服了多项核心挑战。首要难点在于实现行走、升降、夹紧三轴伺服电机的高精度、高动态响应协同控制。我们开发了专用运动控制算法，确保在高速运行下，夹爪的精确定位与砖坯的平稳抓取、提升、行走、放置动作无缝衔接，有效抑制了晃动与碰撞风险。为匹配伺服电机的快速响应特性，我们优化了机械结构设计，在保证高刚性的前提下实现轻量化。在精度保障方面，采用精密传动机构（如高精度齿轮齿条、滚珠丝杠）和实时动态补偿算法，确保末端执行器（夹爪）在各种工况下的位置控制升降高度和行走位置精度误差≤2㎜。针对混凝土制品生产现场显著的温差问题，我们特别精选了宽温型伺服驱动器、电机及电子元器件，并优化散热设计，通过严格的-5℃至+50℃环境模拟测试，使系统在5-45℃的实际工作环境中性能保持高度稳定，彻底解决了传统系统因温度变化导致的精度漂移和可靠性下降问题。同时，研发了具备力反馈与过载保护功能的伺服驱动自适应夹爪，确保对不同规格砖坯的牢固且无损抓取。
项目于2024年11月成功完成研发并投入实际应用。首套系统经过厂内密集测试验证后，被集成到客户的混凝土制品成套生产线中。实际运行表明，该系统完美实现了设计目标：码垛速度由原有的18秒/层显著提升至15秒/层，生产效率实现突破；位置控制精度稳定保持在≤2mm，大幅提升了垛型的整齐度和稳定性；尤为突出的是，系统完全不受环境温度（5-45℃）变化的影响，无论是清晨低温还是午后高温时段，均表现出卓越的稳定性和可靠性。群峰机械全伺服码垛系统作为国内首创，其综合性能在码垛速度和精度方面均实现行业突破，成功填补了国内行业在全伺服码垛空白，标志着我国在高端建材智能装备领域取得重要突破，并为客户生产线带来了显著的效率提升和品质保障。
中国工信企业新纪录申报项目公示
（国内首创全伺服码垛系统运用于混凝土砖坯码垛）
依据《中国工信企业新纪录公示申报办法和流程》，经过企业自愿申报、行业初审、专家复审，现将福建群峰机械有限公司司申报的国内首创全伺服码垛系统（集成行走伺服，升降伺服，码垛夹紧伺服），运用于混凝土砖坯码垛项目予以公示（申报项目将按照企业上报时间顺序陆续公示）。公示期间如有异议，请向中国工业新纪录办公室反映。
申报项目公示期为30天。
公示电话：010-67410683
电子邮箱：cinn202404@163.com
中国工业报社
2025年9月10日