中国工业报 左宗鑫
“不管你喜不喜欢，很快我们的世界将充满行走在人群中的机器人，它们不是科幻电影中的笨重机器，而是像人类一样优雅和灵活。”相隔不到半个月的时间，记者先后两次来到位于北京亦创国际会展中心三层的北京人形机器人创新中心，每次见到“天工”，都会不由想起这句话。
“天工”是北京人形机器人创新中心4月底发布的全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，身高163厘米，体重控制在43公斤，能够以6公里/小时的速度稳定奔跑。
一经发布，“天工”迅速成为人们争相想要观摩的产品，以及媒体报道的宠儿。两次来到北京人形机器人创新中心，工作人员都不免向记者提到：“这段时间，来观摩对接应用场景的企业机构特别多。”
为什么“天工”如此受关注，或许与它的另一个头衔“通用人形机器人母平台”有关。北京人形机器人创新中心具身智能负责人鞠笑竹向记者解释，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可满足不同应用场景需求。同时，“天工”采用了自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
而在“天工”身旁，一台与其相似的机器人也在进行调试。不同的是，它有一双灵活的“手”。“作为通用人形机器人母平台，‘天工’瞄准的是解决人形机器人行业的通用问题。”鞠笑竹说。
除了运动性能出众，“天工”还展示了出色的环境适应能力。即使在盲视情况下，它也能平稳地通过斜坡和楼梯。在遇到磕绊或踏空等突发情况时，“天工”能够迅速调整步态，保持平衡，显示了其敏捷性和稳定性。
出色的运动性能和环境适应能力背后，源于让机器人在虚拟物理仿真引擎中自主学习。虚拟物理仿真引擎可以实现数千个机器人同时训练，24小时不停。一台人形机器人在虚拟空间训练10个小时，相当于在现实物理空间训练100天。
在人们连连为“天工”的行动力发出赞叹时，或许没有注意到其背后的北京人形机器人创新中心才成立不到一年。
去年8月，北京市人民政府副秘书长许心超在2023世界机器人大会上透露，“北京正积极推进人形机器人创新中心建设。”随后，来自国内机器人产学研界的头部力量开始在北京亦庄集结，于2023年11月成立了国内首家瞄准人形机器人核心技术、产品研发和应用生态建设的北京人形机器人创新中心。据介绍，该中心设定了本体原型（肢体）、运控系统（小脑）、具身智能大模型（大脑）、开源工具链及OS操作系统等五大研发板块，可以随时扩展软、硬件等功能模块，满足不同应用场景下的需求。
而为什么选择落户北京亦庄？这或许源于北京亦庄这两年的前瞻布局，搭建人形机器人创新体系有关。去年8月，北京亦庄发布《北京经济技术开发区机器人产业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，提出支持以人形机器人创新中心为代表的一批创新中心建设，发挥龙头企业引领作用，打造技术创新策源地。以此为契机，北京亦庄陆续引进小米机器人、北京优必选等头部企业注册落户，也为去年11月北京人形机器人创新中心的落地奠定基础。
而随着行业热度持续升温，北京亦庄人形机器人产业也开启加速跑模式：今年1月，引聚智囊团，北京人形机器人创新中心专家委员会成立；今年4月，创新链持续迸发新动能，优必选人形机器人总部正式开业，北京人形机器人产业联盟落地……据悉，下一步，北京亦庄将持续瞄准人形机器人前沿领域，出台人形机器人三年行动计划，并通过举办世界机器人大会、组织系列对接活动等方式，进一步助力人形机器人产业不断集聚、加速发展。
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