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码头作为海上交通的重要枢纽，其水下地形的稳定性直接关系到通航安全与运营效率。受潮汐、水流及船舶作业等因素影响，码头前沿和港池极易出现泥沙淤积，导致水深变浅，不仅影响船舶靠泊，还会埋下运营安全隐患。因此，定期开展码头清淤工程是码头运维的常态化工作，而清淤土方量的精准测算，更是决定清淤方案科学性、施工成本合理性的关键前提。华测无人船凭借智能化技术与稳定性能，破解了传统测量方式的诸多难题，为码头清淤土方测量提供了高效精准的新路径，让土方测算又快又准。
传统有人船测量码头水下地形，往往需要多名人员协同作业，不仅人工和船只租赁成本偏高，还受码头水域空间狭窄、过往船舶干扰等因素影响，走航效率和稳定性大打折扣。人工操船很难严格贴合规划航线，容易出现航线偏移，直接导致测量点密度不足、点间距分布不均，采集的数据无法完整还原水下地形的真实状态。这样的测量成果，既不能精准反映泥沙淤积的范围和厚度，也会让后续清淤施工出现多挖、少挖或反复返工的问题，造成施工成本的浪费。
针对传统测量方式的痛点，华微3号无人船凭借智能化的设计和稳定的性能，为码头清淤土方量测量提供了高效可靠的解决方案。这款无人船依托高精度GNSS定位与智能船控算法，能够严格按照规划航线自动巡测，航行过程中船体与航线偏移距离小于0.5米，有效解决了有人船航线不稳定的问题。搭配全新的高速马达和流线型船底设计，无人船航行阻力更小、姿态更稳定，最大船速7m/s，能以稳定2.5m/s航速自动直线巡测，大幅提升外业作业效率。
项目位于福建省莆田市湄洲岛某码头
在福建省莆田市湄洲岛码头的清淤测量项目中，华微3号无人船展现出了亮眼的实操能力。工作人员通过EasySail软件，导入测区范围线文件即可自动生成最优航线，无需电脑远程控制，操作流程大幅简化。测量过程中，工作人员通过遥控器就能实时监控无人船的航行状态与测量进度，随时调整参数保障数据质量。在测区平均水深2-5米的环境中，华微3号无人船短时间内便完成了63913平方米的测量任务，采集到的数据连续且均匀。
遥控器显示无人船按照航线采集数据
测量完成后，工作人员利用EasySail软件快速处理数据，成果支持dat、txt、csv等多种格式导出，满足多样制图需求。通过Cass软件进一步加工，还能生成1:500比例尺的水下地形图与等高线数据，直观展示码头区域的水下地形变化和泥沙淤积情况。施工单位可依据这些精准成果，科学划定清淤范围、计算土方量，合理安排施工设备与工期，有效避免施工浪费。
码头水下地形点云图
此外，华微3号无人船还具备低成本、易部署的优势，一次性投入搭配低维护成本，相较于多次租用有人船的模式，能显著降低长期测量项目的总成本。从外业高效采集到内业精准处理，华测无人船以稳定可靠的表现，覆盖码头清淤土方测量全流程，为码头清淤工程提供了有力支撑，让码头清淤工程变得更高效、更精准，助力码头安全稳定运营。