近日,河钢工业技术“基于视觉的焊接机器人系统”成功入选河北省第二批“机器人化”技术改造项目名单,标志着该公司在“机器人+”应用领域技术水平提升上又迈进了一大步。

焊接机器人作为现代制造业中的重要设备,极大地提高了生产效率和焊接质量。视觉系统就如同机器人的“双眼”,它赋予机器人“看”和“识别”的能力,使机器人能够更加智能化地执行复杂的操作任务,可以实时跟踪焊缝的位置和形状,确保焊接机器人沿着正确的路径进行焊接。同时,通过图像处理和分析,视觉系统可以检测焊接过程中的缺陷,并及时反馈给控制系统进行调整,提升焊接效果质量。

今年以来,该公司紧跟集团转型升级步伐,深入落实“四个更加关注”的新要求,牢牢把握市场和客户的需求,切实发挥自身研发技术和产线业务的“双优势”,自主研发了一套焊接机器人系统。该款机器人系统整合了kuka公司的KR16机械臂、头尾变位机及行走装置,搭配了SERVO-ROBOT公司的POWERCAM焊缝跟踪系统。相比传统人工焊工作业,焊接机器人系工作效率预计可提高2到3倍,且可以满足焊接效率和质量不断提升的需求。(董明刘士朝)
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