中国工业报记者 左宗鑫
“未来2到5年，端到端的具身智能AI模型是重点，同时需更低成本、更高寿命的硬件。”宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴在2025世界机器人大会的主论坛——“产业发展”篇章中分享了题为《机器人产业规模化的机遇与挑战》的主题演讲。
宇树科技成立于2016年，至今已有9年。目前该公司产品布局较广，从最早研发高性能自动机器人，到近年涉足高性能人形机器人，机器人型号丰富。
曾经坚决反对做人形机器人
“公司早年坚决反对做人形机器人。2009年我读大一时做过一款200多元的小双足人形机器人，发现当时其商业价值和技术实现都很难，因此公司成立多年未涉足。”王兴兴表示，但2021到2022年，全球人工智能快速发展，以ChatGPT为代表的AI技术进步显著，加上马斯克等企业家和技术尖端企业的关注，带动了大众对人形机器人的关注。“2022年，不少客户直接向我们下订单、付定金，这促使我们从2023年初开始研发人形机器人。”
虽然王兴兴曾经拒绝研发生产人形机器人，但其转型涉足后却取得不错的成绩单。他介绍：“2023年初，我们用半年多时间做出第一款人形机器人，虽外观简陋，但动力性能强劲。这款机器人曾上春晚，近期也会参加北京的机器人比赛。去年发布的第二款机器人Jovi很有代表性。发布后，不少其他企业的新兴人形机器人在架构上与其相似，但它动力性能、灵活度好，发布时最低配价格仅9.9万元，很有竞争力，是去年和今年全球人形机器人领域出货量最多的一款，在抖音等平台常有客户自发直播。”
与此同时，宇树科技也在不断升级迭代产品体系。在2025世界机器人大会开幕前不久，宇树科技刚刚发布了四足机器人A2和人形机器人R1。这两款机器人也迅速成为大会会场的焦点，引发热议。据王兴兴介绍，人形机器人R1特点鲜明，性价比更高，身高约1.2米，最低配价格3.99万元。R1外观给客户留了很大定制空间，可改装或涂装。而新一代四足机器人A2，非常轻量级而且负载能力强，希望在工业场景能有更多落地。
限制人形机器人发展的难点
“今年上半年，受机器人行业火爆及政策支持影响，整机厂商和零部件厂商平均每家有近50%到100%的增长，由需求端拉动行业发展，这种情况在行业内少见。”王兴兴表示，海外以特斯拉为代表的企业，今年要量产几千台人形机器人，还会发布第三代产品。全球范围内，英伟达、苹果、Meta、OpenAI等大公司都在持续推动该领域发展。
王兴兴指出，对于机器人本体，很多人认为未大规模应用是因硬件不够好或成本高，其实硬件已够用，最大挑战是机器人大模型或者具身智能不够用，这是限制人形机器人大规模应用的关键。目前类似ChatGPT出现前的阶段，业界虽发现方向和技术路线，但未实现突破。
“当人形机器人能在陌生环境中顺畅完成递水、整理房间等任务时，可能就达到了机器人的‘ChatGPT时刻’，快则一两年，慢则三五年有望实现。”王兴兴认为，目前，全球对数据关注度过高，实则更大的问题在模型。具身智能和机器人领域，模型架构不够好且不统一，导致数据难以利用。“我个人对VLA模型（视觉语言动作模型Vision-Language-Action，属于多模态大模型在具身智能方向的延伸）还是抱比较怀疑的态度，对于VLA模型目前对真实世界交互时，数据质量采集数据不太够用。所以简单的想法就是‘VLA模型上+RL训练（规模化法则Scaling Law也称尺度定律，被业界认为是大模型预训练第一性原理）’，这是大家非常自然的想法。”
“目前，全行业内机器人在RL领域没有人做出来、做好，我觉得这是非常值得做的一个方向。”王兴兴表示，“因为大家知道Scaling Law在语言模型已经充分验证过了。但是机器人的运动控制上，大家才刚刚开始。”
王兴兴认为，端到端的具身智能AI模型是未来2到5年内的重点，同时需要更低成本、更高寿命的硬件。人形机器人因尺寸和电池限制，无法部署大规模算力，峰值功耗最多约100瓦，日常工作时算力仅几个手机水平。未来大规模算力需求可能通过分布式算力满足，如工厂或小区建立集群算力中心，降低延迟，保证安全性，也能降低客户成本。
“在AI和机器人领域，全球共创很重要，中国和美国的企业都作出了很多贡献。AI创新具有随机性，需要各公司和高校共同推动。”王兴兴说道。（实习生朱雨晗对本文亦有贡献）
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