在深圳职业技术大学（深职大）智能控制实验室的角落，陈列着37块布满烧痕的电路板——这是“控域无界”团队8年研发历程的缩影。从首次提出“国产运动控制”构想，到如今LO-32控制器通过CMA与CNAS双认证，这支平均年龄20岁的团队，用3000余次试验、2000多版算法迭代，书写了中国制造业自主创新的青年篇章。
作为工业机器人核心部件，中国运动控制器市场长期被西门子、三菱等外资企业占据，国内高端市场国产化率不足10%。“一台进口控制器售价超20万元，且维修需返厂处理，周期长达3个月。”项目负责人贾松回忆，2018年随导师走访珠三角制造业企业时，某汽车零部件厂商因进口控制器故障导致生产线停摆的场景，成为团队决心破局的起点。
贾松迅速整合资源：依托智能制造研究院搭建研发平台，邀请周红海老师担任导师，组建起由自动化控制、机械设计、人工智能专业学生构成的跨学科团队。“我们第一版原型机体积是LO-32的3倍，响应速度却慢50%。”贾松展示早期设计图，“但每一次失败都让我们更接近行业真实需求。”
突破始于对核心算法的改进。传统运动控制器采用“工控机+控制卡”分离架构，信号传输延迟高达毫秒级。团队创新性提出“嵌入式CPU与控制算法深度集成”方案。2023年，在第1890次电路板试验中，终于实现微秒级响应；2024年，通过PSO三维位置输出技术，将脉冲波动率控制在1.5%以内，精度达±2.7μm。
“为优化轨迹平滑算法，我们连续一个星期未出实验室。”贾松指着代码日志，“第137版算法迭代时，终于解决了复杂曲面加工的抖动问题。”这些努力转化为实实在在的产业价值：泉州恒锐机械将LO-32应用于五轴加工中心后，精密齿轮加工良品率从82%提升至97%，单台设备年节省成本超50万元；苏州正激励生产线引入控制器后，产能提升10%，设备采购成本降低30%。如今，该团队已申请核心专利4项、获得软件著作权2项。团队计划在今年成立公司，将产品推向市场，以更好的服务制造行业。
从格物园实训室到全国制造业一线，深职大“控域无界”团队用青春和汗水证明：在“中国智造”的征程中，职业院校学生同样能成为破局者。那些布满焊点的电路板、密密麻麻的代码日志，终将成为中国制造向中国创造跨越的注脚。
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