“接触网缺陷智能避障巡视机器人”创新成果发布

12月9日，绵阳科技城创新成果发布会在线上举行，推出了我市知名企业四川锐恩智铁电气设备有限责任公司主导研发的“接触网缺陷智能避障巡视机器人”。

发布会上，四川锐恩智铁电气设备有限责任公司技术研发中心主任朱国奇介绍到：随着我国电气化铁路及城市轨道交通的快速发展，接触网悬挂状态的安全检测显得尤为重要。目前我国对接触网悬挂状态的主要智能化检测技术4C（接触网悬挂状态检测监测装置）虽然具有检测快速、范围大的特点，但识别工作时间较长，检测精度及检测隐形缺陷有一定的局限性，且不能对接触线线索状态及磨损度进行检测，从实际运用情况看，不论是检测方式还是检测手段，都有很大的提升空间。通过两年时间的努力，经过3代技术更新，锐恩智铁公司主导研制的“接触网缺陷智能避障巡视机器人”，可有效弥补上述检测问题。

该产品利用人工智能技术，在无人为干预情况下，能够在复杂的高速铁路、普速铁路以及城市轨道交通接触线上自动行走并避开障碍物，可自动检测接触网节点异常情况，通过深度学习和AI算法对图像中的异常进行智能检测分析，实现在天窗点快速检测受电弓动态包络线内接触网悬挂缺陷问题。产品采用低速拍摄方式，拍摄线夹节点覆盖率达99%以上；产品可对4C检测盲区进行有效补充，识别难以覆盖的隐形缺陷，并且能够实时识别接触线线索状态及磨损值，装置运行安全可靠、上下线灵活方便，巡检数据可远程传输至地面终端，实现实时分析。通过接触网缺陷智能避障机器人的低速、精细化识别与4C装置的快速化、大范围配合检测，可全面实现接触网悬挂状态的智能化检测。

锐恩智铁公司专注于机器人视觉判断、智能安全巡视设备的研发、生产与销售，为高速铁路、城市轨道交通供电专业领域的客户提供可靠的产品。公司以质量求生存，发扬工匠精神，坚持“实用、智能、高效、可靠”为核心的企业文化，已累计获得国家专利20余项和多项产学研技术成果，以成为“国内先进的技术创新企业”为己任的企业发展目标，矢志不渝地攀登智慧铁路高峰。