“机车联动全流程铁路智能装车系统”实现全流程无人智能启动

　　据介绍，“机车联动全流程智能装车系统”由机车自动驾驶系统、装车设备自动启停系统、车厢信息智能采集系统、智能装车系统四个子系统组成，各子系统相辅相成，实现全流程无人智能启动。

   亮点一：实现极寒条件下车厢信息检测。为保证在呼伦贝尔零下40多摄氏度极寒条件下对车厢信息检测的可靠性，该项目对光栅信标组、激光雷达组以及视觉识别设备进行了耐寒处理，并通过数据相互校验的方法保证检测数据的准确性。

　　亮点二：实现复杂工况下自适应连续装车。为适应多种车厢混编、多条供煤皮带上料的复杂工况，运用控制系统算法实时调整配料、卸料参数，智能调节给煤机的给煤量，使得皮带上料系统供给的煤量适配于装车的配料系统和卸料系统，达到动态平衡，从而保证装车的连续性。

　　亮点三：国内首次采用机车智能无人驾驶技术。通过对机车加装辅助操控设备及地面设备改造，国内首次采用机车自动驾驶及智能远程控制技术，实现装煤过程中的全程自动驾驶和远程操控功能，实现了无人驾驶与无人装车的联动运行，从而保证了全流程无人值守智能装车系统的常态化运行。

　　“机车联动全流程铁路智能装车系统”通过系统智能升级改造，避免了操作员凭经验对装车溜槽高度、放煤时间等装车作业步骤的主观判断操作，提高了装车质量，装车偏载率由原来的1.5%降为现在的0.87%，偏载率降低42%，平均每列车皮减少偏载二次处理时间30分钟，提高装车效率15%，极大减少车皮因超偏载进行二次处理的时间。同时，大幅降低了职工的劳动强度，只需1人值守，无需人工操作，从本质上提升了作业的高效率和安全性。

编辑：李芊诺

责编：汪黄任

审核：张永杰