2023年8月21日，为期六天的2023世界机器人大会圆满落幕，本次大会以“开放创新 聚享未来”为主题，大会设有6场主论坛、近30场专题论坛等活动，为全球机器人产业提供了国际性的展示舞台。景曜科技携旗下三款旗舰产品亮相本次大会，向到场来宾展示了先进轨道交通、能源电力、智能制造等工业领域的最新研发成果及解决方案，获得许多来宾关注，并驻足了解咨询。
列车智能巡检机器人360°高精度巡检
此次亮相的列车智能巡检机器人配备有6轴机械臂和3D相机内置图像识别系统。在巡检时，它可以运用多种图像识别算法，对松动、丢失、裂纹、异物、形变、漏油、油漆剥落等7大类故障进行报警，对闸片磨耗、温度异常等进行预警，并输出3D数据和2D图像，自动标记，直观展现故障的类型和区域。
据景曜科技董事长黄怡介绍，该款列车智能巡检机器人具有自主行进导航功能，智能定位精度达±3mm，巡检定位精度达±5mm，覆盖列车车钩、转向架、齿轮传动装置、辅助供电装置、单元制动装置等关键部件。数千个识别项点的设立，使得其综合故障识别率≥98%，误报率＜1%。同时，通过6轴机械臂可360°更好的拍照标记，检查列车的安全情况。
这款列车智能巡检机器人体积虽小，但工作效率很高，最大移动速度达1.5m/s，爬坡角度达25°，可60mm越障。60分钟能完成1列6编组车底及车侧检测，2分钟即可上传检测结果，更加智能化的保障列车的安全运行，以数字享智能，助力轨道交通安全运行。
电力智能巡检机器人无死角室内巡检
对于配电室、高压室等环境下，采用人工方式进行定期巡检会存在一定的巡检盲区，室内电力智能巡检机器人可以通过视频捕捉技术精准定位人工巡检中较难发现的设备缺陷，更大幅度的提升开关柜巡检质效。
据了解，景耀科技室内电力智能巡检机器人使用超高清视觉相机，结合可伸缩式云台结构，轮式自主驱动底盘，轻松实现200mm-2000mm的柜内设备观测需求及灵活操作。其采用视觉结合激光的方式，实现机器人精准导航定位，通过超高清视觉相机输出4K电力设备柜体表面、柜体内部视频及图像，能够快速准确地检测并监测电力设备的运行状态，实现电力设备24小时不间断的全面监测和智能诊断。
后台运维人员通过手机或电脑就可以全面监测配电室或高压室的设备运行状况，并根据检测结果对设备状态进行评估、记录，建设以视频数据为基础的数字化运维系统，大大提高了巡检的效率和准确性，降低人工巡检的安全风险和劳动强度。
图书盘点机器人快速精准高效定位
图书馆藏书量大，书籍盘点工作艰巨，盘点周期长且效率低。图书盘点机器人是一款全自动的档案、图书盘点机器人，已迭代到第七代，采用柔性底盘驱动，多级升降、双向SLAM导航、OCR等技术，不但具备静音功能，运行时不会影响到读者，可调力度的悬挂结构，能更好地适应各种地面材质和起伏，使其平稳柔顺的运行。
据景曜科技董事长黄怡介绍，图书盘点机器人机身轻薄，最窄可以进入600mm间距书架；HATC高精度轨迹控制、激光雷达检测书架，可实现高精度跟随，独特的运动轨迹控制，保证扫描书架精准指向。与此同时，该款产品结合具有专利的RFID信号处理算法和机器人导航算法，在各类型图书馆、档案室密集型排列的书架、窄通道中进行精确定位，跟踪书架的精度，不仅能在1分钟内准确定位各类型书籍的位置，同时可利用大数据扩展到读者端，有效地帮助读者找到图书位置，减轻图书管理员的工作负担，提升读者在图书馆的体验感，并让智慧数字图书馆的实现成为可能。
2023世界机器人大会已完美落幕，每一次亮相都是蓄势已久后的勃发。十年耕耘，景曜科技凭借高水平的技术研发团队，自主掌握多项关键软硬件技术，成为国内领先的专业从事3D机器视觉和智能复合机器人技术及产品开发的国家级专精特新“小巨人”企业。未来，公司将继续深耕先进轨道交通和能源电力行业，为客户提供机器人产品和智能产线整体解决方案，推动行业的数字化和智能化升级，助力中国工业高质量发展。（邢丹）
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