8月16日至22日，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，以“开放创新 聚享未来”为主题的2023世界机器人大会在北京国际会展中心正式举行。
本届博览会首次全馆打造“机器人+”制造业、农业、商贸物流、医疗健康、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等10大应用场景板块，展现机器人在推动创新发展、转变经济发展方式、改善人民福祉方面的积极作用，推动机器人应用向深度广度拓展。同时，本届博览会还集结了30余家关键零部件企业展示最新攻关成果，突出展现我国机器人产业强链补链实力和关键核心技术创新力。
作为国产手术机器人领域代表企业，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（简称：微创®机器人）携图迈®四臂腔镜手术机器人（简称：图迈®机器人）、鸿鹄®骨科手术机器人（简称：鸿鹄®机器人）、Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位系统（简称：Mona Lisa）、R-ONE®血管介入手术机器人（简称：R-ONE®）四大明星产品以及图迈®腔镜手术机器人移动培训展示平台（简称：图迈®移动培训平台）震撼亮相，为大会带来最前沿的国产高精尖手术机器人产品和5G远程手术应用案例及现场体验。展览会举办期间，微创®机器人各核心产品的创新技术应用以及海外销售案例获得国内外业界专家与观众广泛关注，纷纷前来打卡试驾。
图迈®Toumai®四臂腔镜手术机器人
图迈®机器人是国内首款获得NMPA批准上市的国产四臂腔镜手术机器人，也是国内唯一，全球第二覆盖泌尿外科、普外科、胸外科、妇科等高难度术式的腔镜手术机器人。
图迈®机器人腕式手术器械高度灵活，3D腔镜系统提供立体真实的手术视野，直觉式主从遥操作灵敏易上手，从而简化手术操作，缩短手术时间，具有极高的临床优势。
经过严谨的科研伦理论证，图迈®机器人已在全国20个省份的40多家医院泌尿外科、肝胆外科、胃肠外科、胸外科、妇产科、甲乳外科等科室累计完成辅助临床验证手术量超过1000例，全面覆盖胸腔、腹腔、盆腔的高难度复杂术式。
在此过程中，图迈®机器人创下众多术式的“国产首例”临床纪录，包含前列腺癌根治术、单孔手术、肾部分切除术、肺癌根治术、胃癌根治术、肾癌根治术、肝脏切除术、子宫切除术、结肠癌根治术。
今年1月，工信部、国家卫生健康委等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，明确提出推动包括机器人5G远程手术等在内的新技术新产品加速应用。
在此背景下，图迈®机器人凭借稳定的性能，在经过严格而充分的技术论证、动物实验以及科研伦理论证后，辅助国内众多医院多个外科领域内专家创造了一系列跨越千里万里的5G远程手术的纪录，包括跨越5000公里的5G超远程泌尿外科手术、5G超远程胆囊切除手术、5G超远程肝脏切除手术、5G超远程子宫全切手术以及5G远程前列腺癌根治术三连台。
这些手术的出色完成，验证了图迈®机器人不仅性能十分稳定，还拥有出色的临床适配性和鲁棒性，在临床应用上日益走向成熟，可以充分满足多科室临床要求，帮助医生不断挑战高频率、高难度术式，助力医院临床与科研不断取得高质量发展。未来，图迈®机器人辅助开展5G超远程手术将会迎来更多外科的突破并走向常态化。
图迈®腔镜手术机器人移动培训展示平台
图迈®移动培训平台，是由微创®机器人研发生产打造的业界首个承载5G远程机器人的移动式手术及培训平台，装载了一套我国自主研发的国产图迈®腔镜手术机器人。平台拥有完整的支持能力，能够提供腔镜手术机器人培训所需的能源、耗材与维护支持，以及展示与示教功能。图迈®移动培训展示平台能让更多医护人员足不出户便可以接触、体验、了解国产手术机器人，缓解目前中国手术机器人培训严重不足的问题，降低培训门槛，为我们国家培养大批熟练操作国产机器人医师，促进手术规范化和标准化的发展，引领医疗技术与医疗服务模式的变革，加速机器人手术普惠化的进程。
鸿鹄®骨科手术机器人
鸿鹄®机器人与众不同，它不仅拥有自主研发的机械臂，还是唯一一个通过亚洲、北美洲、欧洲、南美洲、澳洲5大洲注册认证，可以在中国、美国、欧洲、巴西、澳洲等地区上市销售的国产手术机器人（中国NMPA、美国FDA、欧盟CE、巴西ANVISA、澳大利亚TGA五大医疗卫生监管机构认证）。鸿鹄®可用于辅助全膝关节置换术（TKA），配备自主开发的机械臂，通过术前CT扫描-建立三维模型-生成个性化假体植入方案，术中机械臂注册-骨注册-导航定位-精准截骨-假体安装的手术流程，为患者生成一体化骨科手术解决方案。
鸿鹄®机器人一方面能够简化手术、提升效率、降低医生学习曲线；另一方面，通过术中精准安全操作，使术中出血更少、可帮助患者快速恢复、减少并发症风险。
截至目前，鸿鹄骨科手术机器人在中国16个省份、40多家医院的骨科、关节外科、运动医学科累计完成超500例机器人辅助临床验证手术，其中囊括了多例首例及高难度机器人辅助手术。如首例国产手术机器人5G远程关节置换手术、股骨干骨折髓内钉内固定术后关节置换手术、重度类风湿关节炎关节置换手术等。一系列高难度手术的成果完成，说明鸿鹄机器人临床应用日益成熟，充分适应并满足骨科手术临床要求，为各大医院开展临床实践与理论研究方面提供助力。
同时，鸿鹄®机器人第一次实现国产高端医疗设备反向输出——不仅在美国多家医院成功完成数十例全膝关节置换临床手术，蜚声海外；还在今年吸引了4位波兰骨科专家不远万里，专程来到上海九院，现场观摩鸿鹄®机器人辅助完成两例全膝关节置换手术（TKA）并深入了解设备性能、操作要点。鸿鹄®机器人强大的术中辅助能力、智能导航能力、精确配准效果和手术的精准高效给波兰同行留下深刻印象。
而且，在微创®机器人的首次出海之旅，参加在墨尔本举行的机器人外科学会（SRS）2023年会时，图迈®、鸿鹄®吸引了达芬奇之父Frederic Moll博士等享誉国际的专家关注、试驾，反向良好。
Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位系统
Mona Lisa是国内首款在泌尿外科领域获NMPA认证注册上市的前列腺穿刺机器人，该产品改变了传统人工穿刺模式，通过智能导航定位系统，进一步推动临床精准穿刺，标志着国内前列腺穿刺活检术取得了跨越式的革新与进步，填补了国内市场空白，为前列腺活检穿刺患者提供更多医疗选择、创造更优条件。
术前，医生可通过智能软件进行手术规划和交互调整；术中，强大的弹性MRI-超声融合算法可实时引导医生，使得目标靶点无论位于前列腺尖部、基底部或外周带，都能容易且准确地被取样。创新的经会阴两点式入针法可以最大限度地减少耻骨弓的干扰、减少患者创口，并实现完全的前列腺覆盖；术后，Mona Lisa可生成包含3D图像和临床数据的完整报告。
Mona Lisa临床注册试验结果显示，机器人定位穿刺可提高患者阳性检出率，辅助临床医生穿刺更加精准、高效。由于目前国内尚无上市的机器人辅助前列腺穿刺产品，Mona Lisa的上市将填补这一技术领域的空白。
R-ONE®血管介入手术机器人
R-ONE®是基于主从控制技术的血管介入导航控制系统，通过多项核心专利，辅助医生更加精准、高效、可靠的完成PCI手术
2022年5月26日，R-ONE®完成全部注册临床试验。临床入组试验期间，R-ONE®完成了双支病变、弥漫长病变、同轴性差的大角度扭曲血管病变、钙化性病变、开口异位以及次全闭塞等多种疑难复杂病例，各家中心多次的3连台PCI手术，也验证了R-ONE®的性能稳定可靠，标志着国内的机器人辅助血管介入手术迈上新台阶，为挑战更精准、更智能、更微创伤的血管介入手术奠定了重要的基础。
在血管介入手术中，复杂病变对术者有着极高的要求。传统介入手术需在X射线透视下定位导丝、导管的位置并手动完成导丝与导管的操作。与此同时，术者由于长时间暴露于X射线中，且需要长时间穿着沉重的铅衣，会产生不同程度的辐射暴露等职业疾病风险。
作为微创®机器人在泛血管介入领域布局的重要创新产品，R-ONE®拥有双手搓捻仿生技术、快速交换及装载、快速拆卸及手动转换、全覆盖无菌屏障、亚毫米级步进等核心专利技术，不仅完美复现医生手部动作，更增强了导丝、导管等器械输送过程中的连续性及稳定性；其独特的极简设计，不仅降低了耗材成本，还可实现3秒快速安装拆卸，操作简单方便。在复杂病变的治疗过程中，可以一键快速交换导管、球囊、支架等器械，提高手术效率，缩短手术时间，最短手术时间11分钟；全覆盖无菌屏障，保证了术中使用导丝、导管等器械与机械臂的全无菌隔离，保证患者的安全。通过近距离视觉对比和操控器械的高精准性，减少术中不必要的透视造影，降低了患者所受辐射和造影剂用量；大角度全防护屏使得术者所受辐射剂量降低90%以上，显著降低医生职业辐射暴露风险。此外，R-ONE®血管介入机器人操作规范简单，学习曲线短，医生经过简单培训即可熟练掌握。
2023年7月14日，R-ONE®辅助解放军总医院陈韵岱教授团队及新疆维吾尔自治区人民医院院长杨毅宁教授团队完成全国首例跨越2800公里的5G超远程经皮冠状动脉介入治疗手术（PCI）。
微创®机器人集团通过聚焦手术机器人产品的产业化战略布局，建立了丰富的产品管线，截至目前，专利申请量已超过1000件，不仅公司荣登《麻省理工科技评论》2021年“50家聪明公司”榜单，旗下产品图迈®机器人也先后获得亚洲首个“2022红点设计”奖项、世界人工智能大会颁发的最高奖项“卓越人工智能引领者”(SAIL奖)、上海市科技进步奖一等奖、第九届中国（上海）国际技术进出口交易会唯一最高奖项“镇馆之宝”奖等。
面向国内、国际市场，微创®机器人集团以临床应用为导向，瞄准产业共性需求，不断加大关键核心技术研发投入，以期实现引领产业未来发展方向的技术突破，不断引领着国产手术机器人技术的成熟与发展，造福全球患者，让天下没有难做的手术。（邢丹）
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