微创伤手术是现代手术发展的重要趋势，满足患者对手术治疗效果更高的追求。其对患者手术创伤愈合、表面创口美观度都有更好的保证。手术机器人是将微创外科手术与机器人技术结合的高端医疗装备，机器人辅助手术也是未来外科手术的发展方向。未来，随着人工智能、人机交互技术及 5G 通讯的发展，手术机器人有望扩展到更多外科专业并实现更高的手术精准度、灵敏度及智能远程控制。
腔镜手术机器人改变微创伤手术格局
内窥镜手术系统（腔镜手术机器人）是目前临床应用较为先进的外科手术设备之一。腔镜手术机器人通常包括“三个一”，即一个外科医生的控制台、一台患者侧手术车及一套影像系统。患者侧手术车涵盖持有腔镜和配套手术器械的机械臂，腔镜将外科医生的视线延伸至患者体内，而机械臂模拟其双手。简单说来，相当于将医生的眼和手同步到手术机器人上，实现“同频共振”，甚至远程精准操作。
腔镜手术机器人广泛应用于泌尿外科、妇科、胸科及普外科手术。腔镜手术机器人能提高手术精准度及安全性，显著改变了微创伤手术格局。在保持标准腔镜检查益处的同时，可提供更大的灵活性、活动范围、过滤震颤、三维高清视觉及控制，有助于在手术部位深窄及需要切开的细小组织，使外科医生能以微创伤方法重复进行复杂的开放手术，令学习周期缩短，手术效果更有可能取代开放手术。
国内第一款由中国企业自主研发并获批上市的四臂腔镜手术机器人
2022年1月，微创®图迈®腔镜手术机器人（简称“微创®图迈®”）获国家药监局批准上市，成为迄今为止国内第一款由中国企业自主研发并获批上市的四臂腔镜手术机器人，被用于在微创伤手术领域中实现高于人类能力的对手术器械的精准操控。
图迈®腔镜手术机器人
手术中，外科医生可于无菌区外操控医生控制台，微创®图迈®可以提供高倍放大的高清三维立体图像，为精确解剖定位，实时吸引、牵拉暴露提供极大便利；高自由度机械仿真手腕实现手术器械在狭小的解剖空间内进行无死角的手术操作，从容应对复杂病灶；通过图迈®3D沉浸式影像和手部震颤滤除，大大提升手术的精确性、便捷性和安全性，做到“三精准”即“精准识别、精准解剖、精细切除”，为患者更安全和微创伤的手术效果提供了有力保障。除传统多孔腔镜手术外，微创®图迈®还可用于执行单孔腔镜手术，具有更强大的兼容性。
截至目前，微创®图迈®已在全国20个省份、40多家医院累计完成超1000例机器人辅助临床验证手术，全面覆盖胸腔、腹腔、盆腔的高难度复杂术式。图迈®完成的首例国产机器人手术包含前列腺癌根治术、单孔手术、肾部分切除术、肺癌根治术、胃癌根治术、肾癌根治术、肝脏切除术、子宫切除术、结肠癌根治术等、迄今为止世界最远距离5G远程机器人手术、首例5G超远距离肝胆手术、首例5G超远程机器人肝脏切除手术等数十余种手术。
5G赋能，让天下没有难做的手术
远程手术搭载5G技术，对手术方式及医疗行业发展具备革命性意义。相当于为给医生添加了“千里眼”和“直达手”，患者和医生哪怕于千里之外，医生也可以开展手术操作，极大解决了患者的物理距离障碍，拓展了医生手术的时间和空间。对优质医疗资源下沉、优化各区域医疗资源分配、缩小分级诊疗差距具有极大价值。
新疆克州人民医院宋宁宏院长、杨杰主任团队顺利完成两台泌尿外科超远程5G机器人手术
2022年6月，微创®图迈®通过新疆克州人民医院与江苏省人民医院的5G连线，由新疆克州人民医院宋宁宏院长、杨杰主任团队顺利完成了两台泌尿外科超远程5G机器人手术。这两例手术横跨中华大地近5000公里，连接祖国东西两端，完全由中国外科医生采用中国自主研发的5G通讯技术，通过全自主知识产权的国产微创®图迈®完成，实现迄今为止世界最远距离的5G远程机器人手术。
2023年2月，通过5G网络，浙江大学医学院附属邵逸夫医院普外科主任医师通过国产自主研发的微创®图迈®，向距离5000公里的新疆兵团阿拉尔医院手术室内机械臂发出手术指令，并与当地医生配合，成功为一名当地患者实施了胆囊切除术，实现了我国5G超远程机器人人体肝胆手术零的突破。
2023年6月，微创®图迈®成功完成全球首例机器人辅助下超远程5G肝脏切除外科手术。此次手术横跨祖国疆域5000公里，连接浙江大学医学院附属邵逸夫医院、浙大邵逸夫阿拉尔医院两地，由浙大邵逸夫医院院长蔡秀军教授团队梁霄主任医师远程主刀、浙大邵逸夫阿拉尔医院医疗副院长兼普外科主任李哲勇、副主任凡豫新带领团队现场协作共同完成，创造了我国乃至全球肝胆外科手术史的奇迹。
2023年6月，微创®图迈®机器人在5G超远程手术领域再下一城，在经过严格而充分的技术论证、动物实验以及科研伦理论证后，完成全球首例5G超远程机器人辅助下全子宫双附件切除术。此次手术横跨祖国疆域4000多公里，连接解放军总医院第七医学中心、新疆皮山县人民医院两地，由第七医学中心妇产医学部孟元光主任、李立安主任团队与皮山县人民医院妇产科和手术室团队共同完成。
2023年7月，浙江大学医学院附属第一医院智能培训中心与福建医科大学附属泉州第一医院手术室进行了一台跨越千里的手术，由浙大一院泌尿外科主任夏丹教授、汪朔教授带领手术团队与泉州一院黄志扬教授团队紧密合作，在国产图迈®四臂腔镜手术机器人辅助下完成全球首例5G远程机器人辅助下前列腺癌根治术（RALRP）。该手术是5G远程手术中最复杂的类型之一。
此后不久，夏丹教授、汪朔教授带领手术团队与福建医科大学附属泉州第一医院黄志扬教授团队继续挑战高难度远程手术，在图迈®四臂腔镜手术机器人辅助下，全球首次5G远程前列腺癌根治术单日三连台顺利完成。前列腺癌根治术是泌尿外科4级高难度手术，使用机器人进行5G远程手术意味着要求更高，需要跨越远距离在腹腔极其狭小的空间内精准完成繁琐、复杂动作。从单日一台到三连台的完成，其间面临极其高难的挑战，对5G信号传输、手术机器人的性能有着极为严苛的要求，不能有延迟卡顿现象发生，器械动作要精准，运行要稳定。三连台的顺利完成，不仅验证了图迈®机器人5G远程手术实力过硬，运行稳定，能够应对高难度、高复杂度、连续性的外科微创手术挑战，更为日后常态化开展5G远程机器人泌尿外科微创手术打下坚实基础。
关注手术机器人推广与下沉 临床验证培训广泛开展
除了在技术上不断创新、不断挑战高难度手术，微创®机器人也非常重视医学教育培训工作，分别与近百家医院建立合作，在有针对性的特色培训体系建设规划下，微创®机器人在全国各地已累计布局逾30家图迈®以及逾15家鸿鹄临床应用和培训中心，并开展了多场手术机器人临床培训和技术指导活动，通过培训中心、培训基地、移动培训展示平台等创新性的机器人手术教学示范模式，开展了系列手术机器人临床培训和技术指导活动，帮助全国多地各层级医院术者、学员们系统熟悉掌握相关产品的核心操作要点与技巧等，搭建全面的医疗机器人教育培训体系，通过培训更多中国外科医生，使得手术机器人技术下沉到更多地、县级医院。
微创®机器人“丝路之光”活动、“鸿鹄®云南行”活动，将手术机器人带到祖国的西北、西南地区，结合5G技术为当地医生提供先进的手术机器人技术培训，并为当地患者进行机器人辅助手术，加强医生交流和患者教育，助力解决因区域发展差异而导致的高端成熟医疗人才资源分布不均的问题，提升医疗均质化水平。（邢丹）
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