盘点UR工业机器人在现代化工厂的3大应用

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　　码垛机器人在啤酒、饮料产业,可以实现码垛自动化,因此得到了广泛的应用。码垛机器人具有作业高效、码垛稳定等优点,解放工人繁重体力劳动,已在各个行业的包装物流线中发挥强大作用。其主要优点有很多,比如提高生产效率,解放繁重体力劳 ;柔性高、适应性强现不同物料码垛 ;改善工人劳动条件,摆脱有毒和有害环境 ;定位准确,稳定性高……很多优点 。

　　码垛机器人与搬运机器人在本体结构上没有过多区别,通常可认为码垛机器人本体较搬运机器人大,在实际生产当中码垛机器人多为四轴且多数带有辅助连杆,连杆主要起到增加力矩和平衡的作用,码垛机器人多不能进行横向或纵向移动,安装在物流线末端。

2、UR工业涂装机器人

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　　涂装机器人作为一种典型的涂装自动化装备,涂装机器人与传统的机械涂装相比,其下优点有以下几个方面第第一,能够最大限度提高涂料的利用率、降低涂装过程中的 VOC(有害挥发性有机物)排放量;

　　第二,能显著提高喷枪的运动速度,缩短生产节拍,效率显著高于传统的机械涂装;

　　第三,柔性强,能够适应于多品种、小批量的涂装任务能够精确保证涂装工艺的一致性,获得较高质量的涂装产品。

　　涂装机器人大多数从构型上仍采取与通用工业机器人相似的 5 或6自由度串联关节式机器人,在其末端加装自动喷枪,按照手腕构型划分,涂装机器人主要有:球型手腕涂装机器人和非球型手腕涂装机器人。

3、UR装配机器人

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　　装配机器人是工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的一类工业机器人。作为柔性自动化装配的核心设备具有精度高、工作稳定、柔顺性好、动作迅速等优点。装配机器人在不同装配生产线上发挥着强大的装配作用,装配机器人大多由 4-6 轴组成,就目前市场上常见的装配机器人,以臂部运动形式分直角式装配机器人和关节式装配机器人,关节式装配机器人亦分水平串联关节式、垂直串联关节式和并联关节式。（来源：河北网络广播电视台） 

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编辑：李芊诺

责编：张永杰

审核：陈雪辉