精准发力 突破瓶颈 普渡机器人召开2022春季新品发布会

　　在人工智能技术取得快速突破和疫情刚需的叠加效应下，服务机器人的航道千帆竞发、百舸争流，每一次创新都有可能是一场行业革命的开端。基于对“发明家精神”的恪守，全球商用服务机器人标杆企业普渡科技一直在创新之路上奋楫争先。3月24日下午，普渡机器人以“3+X”为主题的春季新品发布会在深圳召开。普渡科技携四款重磅新品如期而至：配送机器人“巧乐送”、全自动配送机器人A1 、四足配送机器人D1、专业微型数字洗地机SH1。

　　会上，普渡科技创始人兼CEO张涛首先从发布会主题“3+X”切入，引出商用配送机器人行业三大痛点问题——高峰期通过性问题、全流程自动化问题以及地面通过性问题。“普渡科技不仅仅是发布几款新的产品，更希望为整个行业带来解决方案。”张涛表示。

　　

　　精准发力 破解高峰期配送难题

　　餐厅在高峰期时，人流量大、环境极具复杂性和不确定性，对送餐机器人的通过性和灵活度有着较高要求。高峰期配送问题是行业一直面临的“卡脖子”难题，导致现有送餐机器人渗透率仍然较低。

　　张涛表示，在高峰期，送餐机器人与人的路权之争问题凸显，由此造成工作效率低、体验差的不良后果，由此引发大众对送餐机器人的质疑。

　　为了优化机器人在餐厅高峰期的顾客体验和通行效率，此次推出的送餐机器人“巧乐送”，在继承前代产品优异性能的前提下，在功能、性能、设计与人机交互上皆进行了针对性地升级和创新。

　　张涛介绍，“巧乐送”是普渡科技针对餐厅高峰期配送问题而倾力打造的新品。通过赋予“巧乐送”行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权协调问题。人机相向而行时，“巧乐送”通过激光投影显示出行驶意图或者通过水波纹提示路人发生阻挡，便于路人主动选择自己的最优行驶路径；在人机同向而行时，“巧乐送”则像被装上了“后视镜”一样，能识别到后方来人，自动选择侧方避让。依托强大的感知能力与算力支撑，“巧乐送”在复杂环境下也能进退自如，从而有效提升高峰期通行效率和顾客的就餐体验。巧乐送”在高峰期人机通行中引入“红绿灯”机制，定义机器人与人的通行规则，将从根本上解决高峰期配送问题。

　　值得一提的是，基于深度优化的高峰期算法，普渡科技致力于将“巧乐送”打造为“5S”配送“老司机”。“5S”对应的是五个维度，即Swift，运行速度和敏捷性获得大幅提升；Stable，整体运行更为平稳；Safe，具备特殊人群识别算法，既安全又有温度；Smart，创新的多模态交互带给顾客更智能、便捷的体验；Sociable，重新定义机器人与人的社交关系。这为“巧乐送”在高峰期畅通无阻地进行配送提供了重要保障。

　　相较于以前的产品，“巧乐送”在定位导航技术上进行了突破性升级。在贴码导航和激光SLAM导航的基础上，“巧乐送”还有支持视觉SLAM导航的版本。

　　服务机器人是万物互联时代的下一个智能终端，凭借着前瞻性的战略眼光，普渡科技赋予了“巧乐送”强大的万物互联能力。“巧乐送”可与电梯、闸机、门禁及通讯等IoT设备进行无线连接，实现全面互联，从而实现自主乘梯和跨楼层配送，真正打通配送“最后一百米”，有效解决末端配送难题，刷新配送服务新高度。

　　张涛表示，“巧乐送”打破了高峰期配送瓶颈，建立了机器人与人的通行规则，令机器人在餐厅高峰期下的顾客体验和通行效率上均实现了质的飞跃，重新定义了机器人与人的社交关系。针对高峰期配送这一难题，普渡科技精准发力、全力破解，交出了一份高质量答卷，树立了行业新标杆。

　　

　　突破瓶颈 真正实现全流程自动化送餐

　　近年来，机器人核心硬件国产化进程不断提速，智能关键技术加速迭代升级，餐饮配送机器人商业化应用步伐正不断加快。伴随着应用端巨头开始入局、疫情加速数字化变革，作为劳动密集型的餐饮行业，人力成本的压力让餐饮配送机器人迅速进入市场承担起部分服务员的职能，进行送餐、回盘等繁重机械的工作。

　　“机器人的加入，让送餐模式逐渐由传统人力转变为人机协作，餐厅运营效率得以提升，但机器人只能解决菜品配送的中间环节问题，出餐口和餐桌仍需服务员参与协作出餐和端菜上桌，尚未真正实现餐厅内送餐自动化场景闭环，对于人力成本的减少和餐厅运营效率的提升效果显然不够极致。”张涛表示。

　　张涛表示，要做到送餐环节全流程的自动化，首先要突破的瓶颈就是从“出餐口到餐桌”这一端到端的配送问题。普渡科技利用机械臂的自动抓取打通机器人在出餐口和餐桌的连接，将机械臂融入餐饮场景，推出配送机器人行业首款复合机器人A1，以划时代的步伐，解决无人配送的“最后一米”问题。

　　张涛介绍，A1是普渡科技为解决端到端全流程自动配送问题而专门推出的复合机器人。它配备了专为餐饮配送打造的高适应性柔性夹爪，利用PUDU自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。从出餐口取到菜品之后，A1自动行驶至目标餐桌，停靠精准度可达到毫米级。A1能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。

　　在A1的运行过程中，它所配置的视觉检测、红外检测和电流动量检测等三重融合传感器系统共同守护人机安全。“我们是全行业首家真正做到全流程自动配送的机器人公司。不需要人工介入，A1便可以完成从出餐口到餐桌的所有流程。”张涛先生这样总结到。

　　疫情的催化让配送机器人的需求呈井喷式增长，普渡科技以餐饮配送机器人这一细分赛道切入市场，不断丰富服务领域、拓展应用场景，目前已发布了送餐、回盘、迎宾和清洁等多款服务类型机器人。全自动配送机器人A1的推出，是站在技术积累的“肩膀”上对配送服务更进一步的探索，致力于让服务更完整、更全面、更极致。

　　

　　创新升级 首推四足配送机器人

　　四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。

　　受市场前景吸引，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加。与欧美等国家相比，虽然我国四足机器人行业起步较晚，却已涌现出一批具有一定竞争优势的四足机器人研发和生产企业。尽管如此，目前整个行业还属于相对早期，其应用与市场有大片的空白等待各家争抢。

　　会上，普渡科技发布了四足配送机器人产品——D1。这是普渡科技推出的首款非轮式机器人。

　　传统轮式机器人不适用诸如斜坡、台阶等地形，如何解决复杂地形的配送难题？据张涛介绍，D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时，D1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。最后，D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。

　　机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，深刻改变着人类生产生活方式，越发成为时代科技创新的显著标志。张涛表示，这是普渡科技首次涉足四足机器人领域。与行业而言，D1克服了轮式机器人进行配送时的地形限制，弥补了商业化配送领域的空白，其意义不可谓不深远。

　　

　　满足需求 普渡科技再推清洁类产品

　　随着消费者对餐厅环境的感知愈发敏锐，餐饮经营者若想赢得广大消费者的信赖，除了需要保障菜品口味、食品安全之外，更要注重环境的干净卫生。但餐厅地面极易变脏、污渍种类多、动态清洁需求大，这给餐厅的清洁工作带来了极大挑战。

　　在发布会的最后，张涛揭开了第四款新品的神秘面纱。继2021年11月中旬正式发布首款清洁机器人CC1之后，专业微型数字洗地机——SH1也在今天正式面世。

　　在不规则、不平整的地面，清洁难度往往比较大，清洁人员深受其苦。这款专业微型数字洗地机SH1专为环境复杂、地面不规则的餐厅场景所打造，提供的灵活清洁解决方案，SH1拥有22千克的强大对地压力，并且搭载了350转/分钟的高速双盘刷，可高压、高频、高速瓦解地面顽固污渍，连厨房油腻地面也能即刻焕洁如新。吸力是保证出色清洁效果的前提，超高速无刷电机作为SH1的动力核心，可提供8000帕的强劲吸力，轻松吸走各种污渍和污水，实现即洗即干，有效避免二次脏污。SH1具有标准洗地、单吸、水刷、单刷等4重清洁模式，配备高速自驱双盘刷，拥有强劲的对地压力和吸力，可实现不同类型污渍的快速清洁。另外，SH1采用模块化设计，装卸方便，收纳灵活，单手即可操控，可进入40cm窄道及10cm以下的低矮空间。同时，用户可通过APP查看SH1的使用状态、工作时长等，及时了解清洁状态，还可获取数字化清洁报告，回顾历史清洁任务。

　　张涛表示，SH1是普渡科技在清洁领域的又一次探索，它致力于实现“扫得干净，用得轻松，管得清楚”的高效清洁状态，推动清洁行业数字化升级，开创清洁新商业环境。

　　除了餐厅之外，SH1还适用于洗手间、走廊过道等狭小、重污的场景，SH1搭配CC1可以解决大部分场景的地面清洁问题，大幅提升了清洁工作的效率和质量。SH1的发布，进一步完善了普渡科技的智慧清洁方案，革新了传统的清洁方式。

　　“自此，普渡机器人家族又增添了四位实力强大的新成员，普渡科技也踏上了新的征程。深挖行业痛点，满足用户需求，用机器人技术成果造福全人类，这是普渡科技一直以来的初衷。在将来，普渡科技会坚持创新，将更多有用的机器人产品带到大家面前，同时立足行业高度，推动行业健康有序地发展。”张涛表示。