绝影X20 机器狗亮相宝钢股份宝山基地，未来助力皮带机巡检

发表时间：2022-03-08 17:01

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　　近日，云深处科技旗下行业应用级机器狗绝影X20亮相宝钢股份宝山基地，引来众人目光。作为中国首款基于行业应用完成革新的智能机器狗，绝影X20将助力宝钢研究院智能制造所，在原料皮带机通廊内开展智能巡检研究。

　　宝钢股份现有约5,000条皮带机，年运量约2.5亿吨，皮带机作业强度大，工况较恶劣危险，人员作业有安全事故风险，以机器人替代作业迫在眉睫。

　　绝影X20面向行业应用，是国内第一款工业级防水机器狗。具备全天候作业、全地形越障、自主充电、视觉感知避障、自主导航等特点。宝钢研究院智能制造所“原料皮带机通廊四足巡检机器人”项目将采用绝影X20机器狗，研究四足机器人在狭窄通廊中的精准导航、全向作业、步态控制、作业工具及巡检策略等关键技术，以实现其首次在环境限制强、恶劣程度高的皮带机巡检行业的应用。

　　“原料皮带机通廊四足巡检机器人”项目主要解决的难题在于：首先，皮带机通廊狭窄，部分宽度仅在600mm-800mm，窄通廊对机器人的自主导航精度和路径规划、自主避障等能力有着较高要求；其次，由于运输过程中的撒料，通廊地面还会有积料或遇水结块而泥泞不平的状况，四足机器人走行步态的稳定性也会受到考验；此外，四足机器人还需搭载视觉传感器、红外测温仪、拾音器、气体检测器等智能传感设备，这些传感器所收集的信息将经过整理、筛选、分析，被实时传输到皮带机监控平台，帮助运维人员进行设备故障识别和异常预警，以有效实现对皮带机的信息化、数字化、智能化监控管理。

　　目前，宝钢研究院将针对皮带机场景特征与难点，对四足机器人平台的关键指标进行验证性实验，并计划以绝影X20现有功能为基础，进行二次开发和技术迭代，形成一整套智能巡检技术方案，全力支持宝武万台套机器人应用目标的实现。

　　杭州云深处科技（DEEP Robotics）是全球机器狗行业应用引领者，也是亚洲第一家开展行业应用的智能四足机器人企业，自主研发的“绝影”系列机器人已在安防巡检、勘测探索、公共救援等多种应用环境中落地推广，已率先在中国实现一只机器狗全自主巡检2万5千平米变电站。

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