一种隧道智能喷浆机器人的研究

发表时间：2021-03-17 03:57

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林叔斌张惠斌潘维

（长沙科达智能装备股份有限公司湖南长沙 410007）

　　摘要：本文顺应国家政策，针对恶劣的隧道环境，开发了一种智能的隧道喷浆机器人，该机器人可以大大减少隧道施工的强度，对国家的隧道施工行业具有极大的现实意义。该机器人在现有的常规喷浆机器人基础上，分别在不同的机械关节上装上对应的传感器，使之可以实时监测喷浆机器人当前的运动状态，最终达到智能喷浆的目的。而且这台机器已经在实际隧道进行过实际喷浆操作实验，取得了很好效果，得到了施工方的高度认可。并且对传感器采集回来的数据进行分析，实际喷涂的误差满足工业误差要求。

　　关键词：机器人；隧道；智能；MATLAB仿真

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