山东能源淄矿集团唐口煤业公司机厂：狭小空间走进了机器人

发表时间：2021-02-28 03:41

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　　近日，山东能源淄矿集团唐口煤业公司机厂根据现场需求，积极运用精益提案改善管理工具，在狭小空间成功运行了自动焊接机器人，实现了设备改进和技术升级更新，有效提高了溜槽使用寿命。

　　据了解，由于运输机、转载机、破碎机等大型设备底板与中板之间的空间狭小，上下板之间的距离仅为157毫米，一旦转载机溜槽变坡点区域的底板受运输刮板链出现磨损严重现象，只能邀请外委人员进行更换溜槽底板修复，造成投入成本高。针对这一难题，该厂厂长刘金龙组织技术人员进行攻关。于是，在现有的管路自动焊接机进行自助改进，将机器人整体高低调整为125毫米，利用内窥视镜定位焊接缝隙，利用操作遥控器实时调整焊接参数。机器人进入溜槽底板和中板内部进行自动焊接，焊缝位置调整后，通过焊接防护罩实时观察焊接区域质量，也可以采用手机APP观测焊接情况。

　　该装置使用后，修复溜槽的人工效率提高了人工效率150%，预计全年节省外委费用50万元。

　　图一、二：狭小空间自动焊接机器人外形简约。

　　图三：实时精准调整焊接参数。

　　图四：自动焊接机器人正在溜槽底板和中板内部进行自动焊接。

　　（张继涛陈贤静陈冬冬）

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