基于坐标变换的五轴数控机床装夹定位误差补偿方法研究

邓 鑫  李大琪  祁小苑  李 栋  王俭力 （西安飞行自动控制研究所  陕西 西安  710065）

　　摘要：在复杂零件空间特征的高精度数控加工中，零件在不同的机床间切换会导致零件基准与机床坐标系之间的定位误 差。该定位误差包括了零点偏移误差和姿态偏移误差，五轴机床无法直接补偿，导致加工困难。本文通过机床测量任意放 置的零件，建立零件坐标系，并通过坐标变换得到五轴数控机床加工任意放置零件的容差模型。在容差模型的基础上直接 加工进而实现对零件装夹定位误差的补偿。

　　关键词：五轴数控机床；坐标变换；六维误差补偿；零件坐标系

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