车载导航定位定向系统研究概述

刘朋朋（火箭军士官学校  山东 青州  262500）

　　摘要：本文对车载导航定位定向系统国内外当前的研究现状进行了概括，主要分析了系统的硬件设计和软件设计。硬件方面，采用多种传感器相结合对数据进行融合，能够结合各传感器的优点实现数据最优；软件方面，采用线性滤波导航算 法和非线性滤波导航算法都有自身的不足，当前研究的热点是将线性滤波和非线性滤波算法相结合，这样在导航的速度和精度方面都取得了不错的效果。

　　关键词：车载导航；定位定向系统；研究；概述

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