基于四线激光雷达的道路信息提取与目标检测探析

张 青 （上海理工大学  上海 徐汇  200093）

　　摘要：为了让无人驾驶车在驾驶过程中的稳定性和安全性得到保障，可以利用四线激光雷达对驾驶信息进行提取和对驾 驶车前方的车辆目标进行检测。因为传统DBSCAN的算法对于所输入的数据比较敏感，只能适合用于单一数据集。所以 在此基础上提出了利用k-的方法改进的DBSCAN算法。这种算法可以对数据自适应的选取，还能把车辆前的道路分为可 驾驶和不可驾驶两个区域。而本文所提出的算法稳定性比较强，在选取道路信息和目标的检测方面上有更高的准确性。

　　关键词：无人驾驶车；道路信息提取；目标检测

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