履带式移动机器人研究

　　闫守前

　　（鄂尔多斯生态环境职业学院  内蒙古 鄂尔多斯  017010）

　　摘要：随着科学技术的进步和生产的发展，国民经济各部门要求不断提供先进的技术装备、研制新的产品品种，以满足国 民经济继续发展和人民生活质量不断提高的需要。机器人的出现解决了人们的疑难问题，为生活提供了方便。本文认真研 究了履带式机器人的稳定性，指出了履带式机器人研究中存在的问题。

　　关键词：履带式；机器人；稳定性

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