近日，南方电网广东电力科学研究院自主研发的变电站巡检机器人型式试验报告出炉，这标志着南方电网公司首台自主研发的巡检机器人获得了产品“出生证”，即将投入量产。今年，南方电网广东电网公司计划在220千伏变电站全面推广使用巡检机器人。
“这项技术在国内已有近10年的应用实践，当前，南方电网一些变电站也开始使用巡检机器人作业，但是，技术和接口五花八门，与电网生产系统也没有完全对接，并不利于大规模应用。”项目技术负责人麦晓明说，“我们有大规模应用的需求，也有自主研发的实力，‘南网智造’势在必行。”
当前，市面上的巡检机器人普遍采用2D激光导航技术，研发团队采用了更先进的3D激光导航技术，使机器人具备了主动绕开障碍物等功能，应对环境变化的实际交互更加智能。同时，开发了任务动态规划程序，使机器人更“聪明”，可以根据巡检任务的优先级进行线路的合理规划，避免了道路重复走、巡检效率低的问题。此外，还可以根据实际需求配置可见光、红外、紫外、局放、噪声、振动等多种检测手段，让机器人与设备不需要“翻译”就能顺利“对话”，准确测得主变振动、温湿度等数据，并在全国率先实现了机器人对室外局放的精准检测。
据了解，变电站巡检机器人已经与广东电网公司集控平台融合对接，实现了机器人与电网生产系统的直接联动，不仅可以实现变电站、供电局、省公司的远端调度，而且可以让机器人采集的所有数据都集成到集控中心，方便技术人员对设备状态进行远程分析。
（南网）
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